[发明专利]数据处理方法

说明书

一种数据处理方法，将从传感器以第1周期发送的变动的测定数据以比所述第1周期长的第2周期进行运算处理，包括：以比所述第1周期长且比所述第2周期短的第3周期取得所述测定数据，以所述第2周期算出所取得的所述测定数据的平均值而进行运算处理。

技术领域

本发明涉及数据处理方法。

背景技术

例如关于汽油发动机等的内燃机的控制，作为一例，ECU(Electronic ControlUnit：电子控制单元)通过SENT(Single Edge Nibble Transmission)通信从空气流量计(airflow meter)取得与进气量相关的测定数据，执行与燃料喷射阀的喷射量的控制相关的运算处理(例如日本特开2018－159369)。此外，测定数据也有时从压力传感器被发送至ECU。

发明内容

ECU为了抑制运算处理的负荷，以比空气流量计的数据发送周期长的周期执行数据处理。因此，ECU取得数据进行运算处理的时机(timing)相对于数据发送时机而延迟，该延迟时间进行周期性变动。

另外，在内燃机中通过活塞的往复运动和/或进气阀的开闭动作而在进气管内发生进气脉动。因此，从空气流量计发送的测定数据值也随着进气脉动而变动。由于该进气脉动的周期、以及数据处理的延迟时间的周期性变动，ECU取得的测定数据值产生误差，会发生由运算处理得到的数值以短周期变动的起伏现象。

由此，运算处理的精度降低而有可能对控制产生影响。对此，若缩短ECU的处理周期，则延迟时间减少而能够抑制起伏现象，但是由于运算处理的负荷增加，所以需要高性能的ECU而成本增加。这样的问题并不限于内燃机的进气量，如上所述也存在于变动的其他数据中。

因此本发明是鉴于上述的问题而提出的，提供一种在抑制变动的测定数据的运算处理的负荷的同时能够提高运算处理的精度的数据处理方法。

本发明的技术方案，涉及一种将从传感器以第1周期发送的变动的测定数据以比所述第1周期长的第2周期进行运算处理的数据处理方法。所述数据处理方法是以比所述第1周期长且比所述第2周期短的第3周期取得所述测定数据，以所述第2周期算出所取得的所述测定数据的平均值而进行运算处理的方法。

在上述技术方案的数据处理方法中，所述测定数据的平均值也可以通过进行所述测定数据的加法运算以及位位移(bit shift)而求出。

在上述技术方案的数据处理方法中，所述测定数据也可以表示内燃机的运转状态。

在上述构成的数据处理方法中，所述测定数据也可以是与所述内燃机的进气量相关的数据。

在上述技术方案的数据处理方法中，所述数据处理方法为了把握由发动机的旋转而产生的脉动频率的起伏现象而被使用。

根据本发明的数据处理方法，能够在抑制变动的测定数据的运算处理的负荷的同时，提高运算处理的精度。

附图说明

以下，参照附图说明本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术上和工业上的意义，其中，同一附图标记表示同一要素，并且其中：

图1是表示适用本发明的实施方式的数据处理方法的汽油发动机的进气系统的构成图。

图2是表示所述数据处理方法的比较例中的ECU的数据处理的图。

图3是表示测定数据的发送时机以及处理时机的一例的时间图(time chart)。

图4是表示所述汽油发动机所具备的空气流量计发送的测定数据值的时刻变化的一例的图。

图5是表示所述比较例中的保存部取得的测定数据值的时刻变化的一例的图。

图6是表示所述比较例中的延迟时间频率的强度的频谱(Spectral)图。