[发明专利]自动输液配药机

说明书

本发明公开了自动输液配药机，包括起到支撑固定作用的机架、设置于机架上用于对西林瓶进行夹持的西林瓶夹持装置、设置于机架上且与西林瓶夹持装置连接用于控制西林瓶旋转的西林瓶旋转机构、设置于机架上用于控制针筒旋转的针筒旋转机构、设置于针筒旋转机构上用于控制针筒轴向移动的针筒轴向移动机构、设置于针筒轴向移动机构上用于控制针筒对药物进行抽吸的针筒推柄推拉机构、设置于机架上用于安装固定输液袋的输液袋竖直移动机构，本发明的有益效果是，能够很好地完成配药，工作效率高，人工参与度少，并且药物在配药过程中不会被堵塞，便于人们进行使用。

技术领域

本发明涉及配药机技术领域，特别是自动输液配药机。

背景技术

药品是指用于预防、治疗、诊断人的疾病，有目的地调节人的生理机能并规定有适应症或者功能主治、用法和用量的物质，包括中药、化学药和生物制品等；从使用对象上说：它是以人为使用对象，预防、治疗、诊断人的疾病；有目的地调节人的生理机能，有规定的适用症、用法和用量要求；从使用方法上说：除外观，患者无法辨认其内在质量，许多药品需要在医生的指导下使用，而不由患者选择决定；同时，药品的使用方法、数量、时间等多种因素在很大程度上决定其使用效果，误用不仅不能“治病”，还可能“致病”，甚至危及生命安全；因此，药品是一种特殊的商品；因此在使用过程中药品配置是一项比较重要的工作，而目前主要是通过人工进行配药，人工劳动强度大，并且在大型医疗机构中，由于病患较多，药品配置量大，并且药品种类繁多，极易出现配错药品的事故，并且一些药物存在一定的毒性，不便于人工接触，其次工作人员均需要手工接触注射器械，极易产生交叉感染；基于上述人工配药的缺点，市面上出现了一些自动配药机，但是均存在一些缺点，有的机器在使用时连接管道内会残留有药液，有的药物容易将针孔堵塞，容易人工清理，并且在此过程中会造成浪费和污染；

鉴于上述情况，有必要对现有的自动配药机加以改进，使其能够适应现在对药液自动配药使用的需要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种注射液自动配药机，能够降低配药人员的工作强度和工作量，提高配药效率。

实现上述目的本发明的技术方案为，自动输液配药机，包括起到支撑固定作用的机架；还包括：

西林瓶夹持装置，设置于机架上用于对西林瓶进行夹持；

西林瓶旋转机构，设置于机架上且与西林瓶夹持装置连接用于控制西林瓶旋转；

针筒旋转机构，设置于机架上用于控制针筒旋转；

针筒轴向移动机构，设置于针筒旋转机构上用于控制针筒轴向移动；

针筒推柄推拉机构，设置于针筒轴向移动机构上用于控制针筒对药物进行抽吸；

输液袋竖直移动机构，设置于机架上用于安装固定输液袋。

对本技术方案的进一步补充，所述西林瓶夹持装置包括夹持器，所述夹持器上设有卡槽用于安装固定西林瓶。

对本技术方案的进一步补充，所述西林瓶旋转机构包括安装法兰、设置于安装法兰上的转盘驱动电机、与转盘驱动电机连接的电机轴、与电机轴连接的第一齿轮、与第一齿轮啮合连接的第二齿轮、与第二齿轮连接的转盘；所述安装法兰安装于机架上，所述夹持器固定安装于转盘上远离安装法兰一侧。

对本技术方案的进一步补充，所述针筒旋转机构包括针筒旋转驱动电机、与针筒旋转驱动电机连接的驱动轴、与驱动轴连接的U型架、与U型架连接的固定座、设置于固定座上的针筒；所述针筒旋转驱动电机固定安装于机架上，所述针筒的针头朝向外侧。

对本技术方案的进一步补充，所述针筒轴向移动机构包括安装在U型架上下两侧的升降板、设置于上下两侧的升降板之间的第一丝杠、设置于第一丝杠上且与U型架固定连接的第一螺母、设置于第一丝杠上且位于一侧升降板外侧的同步带装置、与同步带装置连接的伺服电机；所述伺服电机固定安装于机架上。

对本技术方案的进一步补充，上下两侧的所述升降板之间还安装有多个导柱。