[发明专利]自动输液配药机

权利要求书

1.自动输液配药机，包括起到支撑固定作用的机架(1)；其特征在于，还包括：

西林瓶夹持装置(2)，设置于机架(1)上用于对西林瓶进行夹持；

西林瓶旋转机构(3)，设置于机架(1)上且与西林瓶夹持装置(2)连接用于控制西林瓶（9）旋转；

针筒旋转机构(4)，设置于机架(1)上用于控制针筒(44)旋转；

针筒轴向移动机构(5)，设置于针筒旋转机构(4)上用于控制针筒(44)轴向移动；

针筒推柄推拉机构(6)，设置于针筒轴向移动机构(5)上用于控制针筒(44)对药物进行抽吸；

输液袋竖直移动机构(7)，设置于机架(1)上用于安装固定输液袋（8）。

2.根据权利要求1所述的自动输液配药机，其特征在于，所述西林瓶夹持装置(2)包括夹持器(21)，所述夹持器(21)上设有卡槽(22)用于安装固定西林瓶（9）。

3.根据权利要求2所述的自动输液配药机，其特征在于，所述西林瓶旋转机构(3)包括安装法兰(31)、设置于安装法兰(31)上的转盘驱动电机(32)、与转盘驱动电机(32)连接的电机轴、与电机轴连接的第一齿轮、与第一齿轮啮合连接的第二齿轮(33)、与第二齿轮(33)连接的转盘(34)；所述安装法兰(31)安装于机架(1)上，所述夹持器(21)固定安装于转盘(34)上远离安装法兰(31)一侧。

4.根据权利要求3所述的自动输液配药机，其特征在于，所述针筒旋转机构(4)包括针筒旋转驱动电机(41)、与针筒旋转驱动电机(41)连接的驱动轴、与驱动轴连接的U型架(42)、与U型架(42)连接的固定座(43)、设置于固定座(43)上的针筒(44)；所述针筒旋转驱动电机(41)固定安装于机架(1)上，所述针筒(44)的针头朝向外侧。

5.根据权利要求4所述的自动输液配药机，其特征在于，所述针筒轴向移动机构(5)包括安装在U型架(42)上下两侧的升降板(51)、设置于上下两侧的升降板(51)之间的第一丝杠(52)、设置于第一丝杠(52)上且与U型架(42)固定连接的第一螺母、设置于第一丝杠(52)上且位于一侧升降板(51)外侧的同步带装置(53)、与同步带装置(53)连接的伺服电机；所述伺服电机固定安装于机架(1)上。

6.根据权利要求5所述的自动输液配药机，其特征在于，上下两侧的所述升降板(51)之间还安装有多个导柱(54)。

7.根据权利要求5所述的自动输液配药机，其特征在于，所述针筒推柄推拉机构(6)包括固定在下方升降板(51)上的推拉机构驱动电机(61)、与推拉驱动电机连接的皮带机构(62)、与皮带机构(62)连接的第二丝杠(63)、设置于第二丝杠(63)上的第二螺母、与第二螺母连接的推柄座(64)；所述针筒(44)的推柄安装于推柄座(64)上；所述第二丝杠(63)安装于上下两侧的升降板(51)上。

8.根据权利要求1-7任一项所述的自动输液配药机，其特征在于，所述输液袋竖直移动机构(7)包括固定安装于机架(1)上的固定块(71)、设置于固定块(71)上方的导轨(72)、滑动安装于导轨(72)上的滑块(73)、设置于滑块(73)上的输液袋固定装置(74)；所述滑块(73)与输液袋驱动伺服电机连接，所述输液袋驱动伺服电机固定安装于机架(1)上。

9.根据权利要求8所述的自动输液配药机，其特征在于，所述输液袋固定装置(74)包括固定架(741)、设置于固定架(741)上方一侧的抓钩(742)、设置于固定架(741)下方一侧的固定扣(743)；所述抓钩(742)的一端固定安装于固定架(741)上，另一端安装于输液袋上；所述固定扣(743)固定安装于固定架(741)上。

10.根据权利要求9所述的自动输液配药机，其特征在于，所述西林瓶夹持装置(2)设有四个且环形阵列设置于转盘(34)上。