[发明专利]一种基于灰色关联算法的电机启动堵转判断方法

权利要求书

1.一种基于灰色关联算法的电机启动堵转判断方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤一、在电机正常软启动时，以采样周期T_s为间隔对电机电流有效值进行采样，对采样数据进行无量纲处理得到归一化参考序列

步骤二、在电机启动转堵检测时，同样以采样周期T_s为间隔对电机电流有效值I_soft(t)进行采样，对采样数据进行无量纲处理得到归一化参考序列

步骤三、将作为比较序列，作为参考序列，得到误差序列{Δ₀(m)}_{m＝1,2,…,N}，其中：

步骤四、计算关联系数式中，第二级最小差Δ(min)＝0，第二级最大差Δ(max)＝1，分辨系数γ＝0.5；

步骤五、计算关联度r：

步骤六、判断关联度r是否大于等于0.8，若不是则认定电机启动堵转故障。

2.根据权利要求1所述的基于灰色关联算法的电机启动堵转判断方法，其特征在于：步骤一中的采样过程是确定电机电流有效值的最大值出现时刻获取时间内的电流有效值数据，组成序列其中：

3.根据权利要求2所述的基于灰色关联算法的电机启动堵转判断方法，其特征在于：步骤二中的采样过程是确定电机电流有效值I_soft(t)的最大值出现时刻获取时间内的电流有效值数据，组成序列{I_soft(m)}_{m＝1,2,…,N}，其中：

4.根据权利要求1所述的基于灰色关联算法的电机启动堵转判断方法，其特征在于：在步骤三前，先进行判断和若都不是，则认定电机启动堵转故障。

5.根据权利要求1所述的基于灰色关联算法的电机启动堵转判断方法，其特征在于：在电机正常软启动时，先判断电机运行工况是否发生改变，确认电机没有处于堵转及其他过载等非正常情况之后，再执行采样工作，控制器将软启动阻抗接入电机电源线，电机开始软启动。

6.根据权利要求1所述的基于灰色关联算法的电机启动堵转判断方法，其特征在于：在电机启动转堵检测时，先将软启动阻抗接入电机电源线，保证堵转时电流始终处于安全范围。

7.根据权利要求1所述的基于灰色关联算法的电机启动堵转判断方法，其特征在于：步骤六中，判断关联度r是否大于等于0.8，若是，则电机处于正常软启动状态，判断软启动定时是否结束，如果是，则控制器短路电机电源线上软启动阻抗，水泵进入正常工作程序；否则，等待。