[发明专利]一种多功能餐厅自助服务机器人有效

专利信息
申请号: 202210129804.6 申请日: 2022-02-11
公开(公告)号: CN114454188B 公开(公告)日: 2023-08-29
发明(设计)人: 陆孟雄 申请(专利权)人: 常州信息职业技术学院
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00
代理公司: 南京正联知识产权代理有限公司 32243 代理人: 朱晓凯
地址: 213164 江苏省*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 多功能 餐厅 自助 服务 机器人
【说明书】:

本发明公开了一种多功能餐厅自助服务机器人,包括服务机器人主体和干燥装置,本发明通过设置了干燥装置,即在干燥装置内部风机运行下,外部空气可通过吸附管,实现快捷吸入活动,而在加热套筒作用下,从干燥头排出的空气,可实现温度的提高,来保证干燥的快捷,从而达到了地面水渍快捷干燥,提高服务机器人使用性的优点,且通过运行外壳左侧内部的驱动组件,来实现转盘与驱动板的传动活动,进而与驱动板相啮合连接的连接板,可带动固定壳与防护壳往复移动,从而擦拭板与干燥头,可实现往复擦拭与干燥活动,从而达到了对水渍往复干燥与擦拭,提高水渍清理效率的优点。

技术领域

本发明具体是一种多功能餐厅自助服务机器人,涉及餐厅自助服务机器人相关领域。

背景技术

机器人是自动控制机器(Robot)的俗称,自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗,机器猫等),狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议,有些电脑程序甚至也被称为机器人,在当代工业中,机器人指能自动执行任务的人造机器装置,用以取代或协助人类工作,随着餐饮行业的快速发展,机器人也逐渐替代服务员的位置。

虽然已有改进型自助服务机器人的出现,如专利号201721830553所公开的一种自助服务机器人,设置清理装置,来实现餐厅地面灰尘等杂质的吸附清理,而当餐厅地面存在水渍时,所设置的清理装置,却无法实现水渍的清理,进而导致餐厅整洁度降低和对顾客行走造成阻碍。

发明内容

因此,为了解决上述不足,本发明在此提供一种多功能餐厅自助服务机器人。

本发明是这样实现的,构造一种多功能餐厅自助服务机器人,该装置包括服务机器人主体和干燥装置,所述服务机器人主体底部四角均转动连接有行走轮,所述干燥装置设置于服务机器人主体后侧,所述干燥装置包括外壳、驱动组件、防护壳、风机、吸附管、加热套筒和干燥头,所述外壳右侧与服务机器人主体固定连接,并且外壳内部左侧设置有驱动组件,所述驱动组件右侧与防护壳相连接,所述防护壳内部安装有风机,并且防护壳上端相连接有吸附管,所述加热套筒与防护壳下端外侧相连接,所述干燥头与防护壳底部固定连接。

优选的,所述驱动组件包括电机、转盘、驱动板、连接板、固定壳、电动推杆和擦拭板,所述电机设置于外壳左侧内部,并且电机前端相连接有转盘,所述转盘前侧与驱动板滑动连接,并且驱动板下端中部与外壳转动连接,所述连接板上端与驱动板啮合连接,并且连接板右侧与固定壳固定连接,所述固定壳右侧与防护壳相连接,并且固定壳内部下端设置有电动推杆,所述电动推杆下端与擦拭板相连接。

优选的,所述服务机器人主体前侧中部固定连接有承接板,并且承接板上端相对设置有触控屏,所述触控屏右侧设置有打印区,所述服务机器人主体前侧上端安装有显示屏,并且显示屏前侧上端设置有摄像头。

优选的,所述防护壳、风机、吸附管、加热套筒与干燥头沿外壳右侧内部竖直同一直线设置,并且吸附管整体呈伸缩状。

优选的,所述加热套筒与防护壳底部延长处相连接,并且加热套筒整体呈圆筒状。

优选的,所述转盘前侧与驱动板上端中部相滑动连接,并且转盘前侧外表面呈光滑状。

优选的,所述驱动板下端沿半弧轨迹等距设置有多个齿角,并且驱动板设置齿角均与连接板上端相啮合连接。

优选的,所述擦拭板整体呈圆弧长条状,并且擦拭板设置位置与干燥头左右相对。

优选的,所述转盘采用碳钢材质制成。

优选的,所述驱动板采用不锈钢材质制成。

本发明具有如下优点:本发明通过改进在此提供一种多功能餐厅自助服务机器人,与同类型设备相比,具有如下改进:

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