[发明专利]一种多功能餐厅自助服务机器人有效
申请号: | 202210129804.6 | 申请日: | 2022-02-11 |
公开(公告)号: | CN114454188B | 公开(公告)日: | 2023-08-29 |
发明(设计)人: | 陆孟雄 | 申请(专利权)人: | 常州信息职业技术学院 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
代理公司: | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人: | 朱晓凯 |
地址: | 213164 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 多功能 餐厅 自助 服务 机器人 | ||
1.一种多功能餐厅自助服务机器人,包括服务机器人主体(1),所述服务机器人主体(1)底部四角均转动连接有行走轮(2);其特征在于:还包括干燥装置(8),所述干燥装置(8)设置于服务机器人主体(1)后侧,所述干燥装置(8)包括外壳(81)、驱动组件(82)、防护壳(83)、风机(84)、吸附管(85)、加热套筒(86)和干燥头(87),所述外壳(81)右侧与服务机器人主体(1)固定连接,并且外壳(81)内部左侧设置有驱动组件(82),所述驱动组件(82)右侧与防护壳(83)相连接,所述防护壳(83)内部安装有风机(84),并且防护壳(83)上端相连接有吸附管(85),所述加热套筒(86)与防护壳(83)下端外侧相连接,所述干燥头(87)与防护壳(83)底部固定连接,所述防护壳(83)、风机(84)、吸附管(85)、加热套筒(86)与干燥头(87)沿外壳(81)右侧内部竖直同一直线设置,并且吸附管(85)整体呈伸缩状;所述驱动组件(82)包括电机(821)、转盘(822)、驱动板(823)、连接板(824)、固定壳(825)、电动推杆(826)和擦拭板(827),所述电机(821)设置于外壳(81)左侧内部,并且电机(821)前端相连接有转盘(822),所述转盘(822)前侧与驱动板(823)滑动连接,并且驱动板(823)下端中部与外壳(81)转动连接,所述连接板(824)上端与驱动板(823)啮合连接,并且连接板(824)右侧与固定壳(825)固定连接,所述固定壳(825)右侧与防护壳(83)相连接,并且固定壳(825)内部下端设置有电动推杆(826),所述电动推杆(826)下端与擦拭板(827)相连接。
2.根据权利要求1所述一种多功能餐厅自助服务机器人,其特征在于:所述服务机器人主体(1)前侧中部固定连接有承接板(3),并且承接板(3)上端相对设置有触控屏(4),所述触控屏(4)右侧设置有打印区(5),所述服务机器人主体(1)前侧上端安装有显示屏(6),并且显示屏(6)前侧上端设置有摄像头(7)。
3.根据权利要求1所述一种多功能餐厅自助服务机器人,其特征在于:所述加热套筒(86)与防护壳(83)底部延长处相连接,并且加热套筒(86)整体呈圆筒状。
4.根据权利要求1所述一种多功能餐厅自助服务机器人,其特征在于:所述转盘(822)前侧与驱动板(823)上端中部相滑动连接,并且转盘(822)前侧外表面呈光滑状。
5.根据权利要求1所述一种多功能餐厅自助服务机器人,其特征在于:所述驱动板(823)下端沿半弧轨迹等距设置有多个齿角,并且驱动板(823)设置齿角均与连接板(824)上端相啮合连接。
6.根据权利要求1所述一种多功能餐厅自助服务机器人,其特征在于:所述擦拭板(827)整体呈圆弧长条状,并且擦拭板(827)设置位置与干燥头(87)左右相对。
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