[发明专利]紧固工具

说明书

本发明提供一种紧固工具。紧固工具具有马达、砧座、销把持部、磁铁、第一磁传感器、第二磁传感器和控制装置。磁铁以N极和S极在前后方向上排列的方式配置，并与销把持部一体地沿前后方向移动。第二磁传感器配置于比第一磁传感器靠后方的位置。控制装置根据第二磁传感器的检测结果使销把持部从初始位置向后方移动到停止位置，根据第一磁传感器的检测结果使销把持部从停止位置向前方移动到初始位置。第一磁传感器和第二磁传感器是构成为检测磁铁的同一规定磁极的单极检测型传感器，且配置为第一检测面相对于磁铁的移动轴线的朝向与第二检测面相对于磁铁的移动轴线的朝向相反。据此，能够提高第一磁传感器和第二磁传感器的检测精度。

技术领域

本发明涉及一种使用紧固件(fastener)来紧固作业件的紧固工具。

背景技术

已知一种使用具有销和筒状部的紧固件来紧固多个作业件的紧固工具。例如，在专利文献1所公开的紧固工具中，销把持部(jaw assembly：钳口组件)在从初始位置向后方移动的过程中，把持销并将销相对于筒状部沿轴向拉拽，由此使紧固件变形，从而紧固作业件。销把持部在到达规定的停止位置后，返回初始位置。根据2个传感器进行检测的检测结果来控制销把持部的移动。

[现有技术文献]

[专利文献]

专利文献1：日本发明专利公开公报特开2019-892号

发明内容

[发明所要解决的技术问题]

在专利文献1所记载的紧固工具中，2个传感器采用霍尔传感器，其分别对与销把持部一体地移动的磁铁的磁场进行检测。利用了霍尔传感器那样的磁传感器的位置检测机构的检测精度受磁传感器的安装方式影响。

鉴于上述情况，本发明的目的在于提供一种与使用包含销和筒状部的紧固件来紧固作业件的紧固工具中的位置检测机构有关的改良。

[用于解决技术问题的技术方案]

根据本发明的一方式，提供一种紧固工具，该紧固工具构成为使用包含销和筒状部的紧固件来紧固作业件。该紧固工具具有马达、砧座、销把持部、磁铁、第一磁传感器、第二磁传感器和控制装置。

砧座构成为能够抵接于筒状部。销把持部构成为把持紧固件的销。销把持部构成为通过马达的动力沿着第一轴线相对于砧座移动。第一轴线规定紧固工具的前后方向。磁铁以N极和S极在前后方向上排列的方式配置。磁铁构成为与销把持部一体地沿着与第一轴线平行的第二轴线在前后方向上移动。第一磁传感器具有第一检测面。第二磁传感器具有第二检测面。第二磁传感器配置于比第一磁传感器靠后方的位置。控制装置构成为，根据第二磁传感器的检测结果使销把持部从初始位置相对于砧座向后方移动到停止位置，并且根据第一磁传感器的检测结果使销把持部从停止位置相对于砧座向前方移动到初始位置。

第一磁传感器和第二磁传感器是构成为检测磁铁的同一规定磁极的单极检测型传感器。换言之，第一磁传感器和第二磁传感器构成为，均仅对磁铁的N极进行反应(仅检测N极的磁场)、或均仅对磁铁的S极进行反应(仅检测S极的磁场)。第一磁传感器和第二磁传感器配置为，第一检测面相对于第二轴线的朝向与第二检测面相对于第二轴线的朝向相反。

在本方式所涉及的紧固工具中，当磁铁从前方接近第二磁传感器时、和磁铁从后方接近第一磁传感器时，先接近各磁传感器的磁铁的磁极不同。与此相对，第一磁传感器的第一检测面相对于第二轴线(磁铁的移动轴线)的朝向、与第二磁传感器的第二检测面相对于第二轴线的朝向相反。因此，第一磁传感器和第二磁传感器中的一方能够与用于检测与本来的磁极相反的磁极的单极检测型传感器同样地发挥作用。因此，当磁铁从前方接近第二磁传感器时、和磁铁从后方接近第一磁传感器时，能够使各磁传感器进行检测的磁极的磁场(磁通密度)的变化相同。据此，紧固工具的尺寸设计变得容易，能够降低产生误差的可能性，因此销把持部的位置检测精度提高。