[发明专利]紧固工具

权利要求书

1.一种紧固工具，该紧固工具构成为使用包含销和筒状部的紧固件来紧固作业件，其特征在于，

具有马达、砧座、销把持部、磁铁、第一磁传感器、第二磁传感器和控制装置，其中，

所述砧座能够抵接于所述筒状部；

所述销把持部构成为把持所述销，且构成为通过所述马达的动力沿着第一轴线相对于所述砧座移动，其中，所述第一轴线规定所述紧固工具的前后方向；

所述磁铁以N极和S极在所述前后方向上排列的方式配置，构成为与所述销把持部一体地沿着与所述第一轴线平行的第二轴线在所述前后方向上移动；

所述第一磁传感器具有第一检测面；

所述第二磁传感器具有第二检测面，且所述第二磁传感器配置于比所述第一磁传感器靠后方的位置；

所述控制装置构成为，根据所述第二磁传感器的检测结果，使所述销把持部从初始位置相对于所述砧座向后方移动到停止位置，并且根据所述第一磁传感器的检测结果，使所述销把持部从所述停止位置相对于所述砧座向前方移动到所述初始位置，

所述第一磁传感器和所述第二磁传感器是构成为检测所述磁铁的同一规定磁极的单极检测型传感器，

所述第一磁传感器和所述第二磁传感器配置为，所述第一检测面相对于所述第二轴线的朝向与所述第二检测面相对于所述第二轴线的朝向相反。

2.根据权利要求1所述的紧固工具，其特征在于，

所述规定磁极是所述N极和所述S极中的配置在后侧的磁极，

所述第一检测面配置为与所述第二轴线相向，

所述第二检测面配置为朝向远离所述第二轴线的方向。

3.一种紧固工具，该紧固工具构成为使用包含销和筒状部的紧固件来紧固作业件，其特征在于，

具有马达、砧座、销把持部、磁铁、第一磁传感器、第二磁传感器和控制装置，其中，

所述砧座能够抵接于所述筒状部；

所述销把持部构成为把持所述销，且构成为通过所述马达的动力沿着第一轴线相对于所述砧座移动，其中，所述第一轴线规定所述紧固工具的前后方向；

所述磁铁以N极和S极在所述前后方向上排列的方式配置，构成为与所述销把持部一体地沿着与所述第一轴线平行的第二轴线在所述前后方向上移动；

所述第一磁传感器规定了第一检测方向；

所述第二磁传感器规定了第二检测方向，且所述第二磁传感器配置于比所述第一磁传感器靠后方的位置；

所述控制装置构成为，根据所述第二磁传感器的检测结果，使所述销把持部从初始位置相对于所述砧座向后方移动到停止位置，并且根据所述第一磁传感器的检测结果，使所述销把持部从所述停止位置相对于所述砧座向前方移动到所述初始位置，

所述第一磁传感器和所述第二磁传感器是构成为分别检测所述磁铁的同一规定磁极的单极检测型传感器，

所述第一磁传感器和所述第二磁传感器配置为，所述第一检测方向相对于所述第二轴线的朝向与所述第二检测方向相对于所述第二轴线的朝向相反。

4.根据权利要求3所述的紧固工具，其特征在于，

所述规定磁极是所述N极和所述S极中的配置在后侧的磁极，

所述第一检测方向是远离所述第二轴线的方向，

所述第二检测方向是朝向所述第二轴线的方向。

5.根据权利要求2或4所述的紧固工具，其特征在于，

所述规定磁极是N极。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的紧固工具，其特征在于，

所述第一磁传感器和所述第二磁传感器相对于包含所述第二轴线的假想平面配置在同一侧。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的紧固工具，其特征在于，

当所述磁铁和所述第一磁传感器位于与所述第二轴线正交的第一直线上时所述磁铁与所述第一磁传感器的检测点之间的距离、与当所述磁铁和所述第二磁传感器位于与所述第二轴线正交的第二直线上时所述磁铁与所述第二磁传感器的检测点之间的距离相等。