[发明专利]应用微控芯片的色泽判断系统

权利要求书

1.一种应用微控芯片的色泽判断系统，其特征在于，所述系统包括：

第一测量部件，设置在色泽检测工位的上方，用于在测量到所述色泽检测工位上存在待检测对象时，发出第一触发指令；

其中，所述第一测量部件还用于在测量到所述色泽检测工位上不存在待检测对象时，发出第二触发指令。

2.如权利要求1所述的应用微控芯片的色泽判断系统，其特征在于，所述系统还包括：

第二测量部件，设置在所述第一测量部件附近，由微控芯片来实现，用于获取来自设置在所述色泽检测工位的上方且与所述第一测量部件相邻设置的工位采集部件采集的预览图像，并在所述预览图像中的玉石对象的占据图像分块在所述预览图像的中央位置时，发出第三触发指令。

3.如权利要求2所述的应用微控芯片的色泽判断系统，其特征在于，所述系统还包括：

第一录入机构，与所述第二测量部件连接，用于获取所述第二测量部件发出第三触发指令时所述工位采集部件采集的实时图像，并对所述实时图像执行伽马校正操作，以获得第一录入图像；

第二录入机构，与所述第一录入机构连接，用于对接收到的第一录入图像执行色泽检测工位之外场景成像区域的定向虚化操作，以获得第二录入图像；

第三录入机构，与所述第二录入机构连接，用于对接收到的第二录入图像执行基于谐波均值的图像内容滤波操作，以获得第三录入图像；

第一鉴定机构，与所述第三录入机构连接，用于基于玉石的灰度成像特征鉴定出所述第三录入图像中的玉石占据区域；

第二鉴定机构，与所述第二鉴定机构连接，用于获取构成所述玉石占据区域的每一个像素点在LAB空间下的红绿通道数值、黑白通道数值和黄蓝通道数值，并将所述玉石占据区域的各个像素点分别对应的各个红绿通道数值执行去最值后的均值处理，以获得代表红绿通道数值，将所述玉石占据区域的各个像素点分别对应的各个黑白通道数值执行去最值后的均值处理，以获得代表黑白通道数值，以及将所述玉石占据区域的各个像素点分别对应的各个黄蓝通道数值执行去最值后的均值处理，以获得代表黄蓝通道数值；

第三鉴定机构，与所述第二鉴定机构连接，用于在接收到的代表红绿通道数值在设定类型的玉石的红绿数值区间、接收到的代表黑白通道数值在设定类型的玉石的黑白数值区间以及接收到的代表黄蓝通道数值在设定类型的玉石的黄蓝数值区间时，确认所述色泽检测工位当前存在的玉石对象的色泽与设定类型匹配；

其中，基于玉石的灰度成像特征鉴定出所述第三录入图像中的玉石占据区域包括：将所述第三录入图像中灰度值在玉石的灰度成像特征对应的灰度数值区间内的像素点作为构成所述玉石占据区域的单个像素点。

4.如权利要求3所述的应用微控芯片的色泽判断系统，其特征在于，所述系统还包括：

区间存储芯片，与所述第三鉴定机构连接，用于存储每一种类型的玉石的红绿数值区间、黑白数值区间以及黄蓝数值区间。

5.如权利要求3所述的应用微控芯片的色泽判断系统，其特征在于，所述系统还包括：

工位采集部件，设置在所述色泽检测工位的上方且与所述第一测量部件相邻设置，用于以固定时长间隔执行对所述色泽检测工位的图像采集动作。

6.如权利要求3-5任一所述的应用微控芯片的色泽判断系统，其特征在于：

在所述预览图像中的玉石对象的占据图像分块在所述预览图像的中央位置时，发出第三触发指令包括：在所述预览图像中的玉石对象的占据图像分块的中心位置的像素点与所述预览图像的中心位置的像素点间隔距离小于等于设定数目阈值时，发出第三触发指令。

7.如权利要求3-5任一所述的应用微控芯片的色泽判断系统，其特征在于：

在测量到所述色泽检测工位上存在待检测对象时，发出第一触发指令包括：采用超声波测量机制在测量到所述色泽检测工位上存在待检测对象时，发出第一触发指令；

其中，采用超声波测量机制在测量到所述色泽检测工位上存在待检测对象时，发出第一触发指令包括：当朝向所述色泽检测工位发送的超声波的收发时间间隔短于设定间隔阈值时，发出第一触发指令。