[发明专利]包装系统

说明书

本发明提供了一种包装系统，其包括沿预设周向依次间隔设置的第二托盘输送段、回流输送段、中间输送段；第一中转部具有与第二托盘输送段的上料段的输送方向相同的第一输送状态和与中间输送段的下料段的输送方向相同的第二输送状态；第二中转部具有与第二托盘输送段的下料段的输送方向相同的第三输送状态和与回流输送段的上料段的输送方向相同的第四输送状态；第三中转部具有与中间输送段的上料段的输送方向相同的第五输送状态、与回流输送段的下料段的输送方向相同的第六输送状态以及将位于其上的成品送出的第七输送状态；码垛机器人将合格的物料码放至第二中转部上的空托盘内。使用本包装系统以解决现有技术中的纱团包装效率较低的问题。

技术领域

本发明涉及机械自动化设备领域，具体而言，涉及一种包装系统。

背景技术

电子级玻璃纤维是覆铜板及印制电路板工业必不可少的基础材料，其具有良好的防火、隔热、吸声、耐辐射、抗菌等特性，应用于各个领域。

在电子级玻璃纤维的生产过程中，包括对纱团的包装工序；目前，纱团包装大多采用人工包装，效率低下。

并且，由于包装涉及的纱团数量巨大，容易造成纱团堆积；不仅需要大量的人工、劳动强度大，还容易在人工操作过程中出错，造成纱团损伤，影响包装质量。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种包装系统，以解决现有技术中的纱团包装的效率较低的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种包装系统，其包括：沿预设周向依次间隔设置的第二托盘输送段、回流输送段、中间输送段；第一中转部，第一中转部设置在中间输送段和第二托盘输送段之间并可转动地设置，以使第一中转部具有与第二托盘输送段的上料段的输送方向相同的第一输送状态和与中间输送段的下料段的输送方向相同的第二输送状态；第二中转部，第二中转部设置在第二托盘输送段和回流输送段之间并可转动地设置，以使第二中转部具有与第二托盘输送段的下料段的输送方向相同的第三输送状态和与回流输送段的上料段的输送方向相同的第四输送状态；第三中转部，第三中转部设置在回流输送段和中间输送段之间并可转动地设置，以使第三中转部具有与中间输送段的上料段的输送方向相同的第五输送状态、与回流输送段的下料段的输送方向相同的第六输送状态以及将位于其上的成品送出的第七输送状态；码垛机器人，码垛机器人位于第二中转部的一侧，以将合格的物料码放至第二中转部上的空托盘内。

进一步地，包装系统还包括第一托盘输送段，第一托盘输送段位于第一中转部的一侧并用于输送空托盘，第一中转部还具有与第一托盘输送段的下料段的输送方向相同的第八输送状态；和/或成品输送段，成品输送段位于第三中转部的一侧，当第三中转部处于第七输送状态时，第三中转部的输送方向与成品输送段的上料段的输送方向相同。

进一步地，包装系统还包括：拆盘机，拆盘机设置在第一托盘输送段的上料端的一侧，以将堆放在第一托盘输送段的上料端处的多个空托盘逐一拆分并使拆分后的单个空托盘逐一被输送；和/或封箱机，成品输送段的输送路径上具有封箱位置，封箱机位于封箱位置的一侧，以对成品输送段上的成品进行封箱处理；和/或贴标机和扫码装置，成品输送段的输送路径上具有贴标位置，贴标机位于贴标位置的一侧，以对成品输送段上的经过封箱处理的成品进行贴标处理；扫码装置位于贴标位置的一侧，以对成品输送段上的经过贴标处理的成品进行扫码识别。

进一步地，包装系统包括封箱贴标组件，成品输送段包括沿成品输送段的输送方向依次设置的第一输送段、第二输送段和第三输送段，封箱贴标组件位于第二输送段的一侧，以对第二输送段上的成品进行封箱贴标处理；成品输送段还包括第一排料部，第一排料部设置在第一输送段和第二输送段之间并可转动地设置，以使第一排料部具有与第二输送段的上料段的输送方向相同的第一运送状态和将位于其上的成品从成品输送段上送出的第二运送状态；和/或成品输送段还包括第二排料部，第二排料部设置在第二输送段和第三输送段之间并可转动地设置，以使第二排料部具有与第三输送段的上料段的输送方向相同的第三运送状态和将位于其上的成品从成品输送段上送出的第四运送状态。