[发明专利]包装系统

权利要求书

1.一种包装系统，其特征在于，包括：

沿预设周向依次间隔设置的第二托盘输送段(12)、回流输送段(21)、中间输送段(22)；

第一中转部(23)，所述第一中转部(23)设置在所述中间输送段(22)和所述第二托盘输送段(12)之间并可转动地设置，以使所述第一中转部(23)具有与所述第二托盘输送段(12)的上料段的输送方向相同的第一输送状态和与所述中间输送段(22)的下料段的输送方向相同的第二输送状态；

第二中转部(24)，所述第二中转部(24)设置在所述第二托盘输送段(12)和所述回流输送段(21)之间并可转动地设置，以使所述第二中转部(24)具有与所述第二托盘输送段(12)的下料段的输送方向相同的第三输送状态和与所述回流输送段(21)的上料段的输送方向相同的第四输送状态；

第三中转部(25)，所述第三中转部(25)设置在所述回流输送段(21)和所述中间输送段(22)之间并可转动地设置，以使所述第三中转部(25)具有与所述中间输送段(22)的上料段的输送方向相同的第五输送状态、与所述回流输送段(21)的下料段的输送方向相同的第六输送状态以及将位于其上的成品送出的第七输送状态；

码垛机器人(31)，所述码垛机器人(31)位于所述第二中转部(24)的一侧，以将合格的物料码放至所述第二中转部(24)上的空托盘内；

成品输送段(40)，所述成品输送段(40)位于所述第三中转部(25)的一侧，当所述第三中转部(25)处于所述第七输送状态时，所述第三中转部(25)的输送方向与所述成品输送段(40)的上料段的输送方向相同；

封箱贴标组件，所述成品输送段(40)包括沿所述成品输送段(40)的输送方向依次设置的第一输送段(41)、第二输送段(42)和第三输送段(43)，所述封箱贴标组件位于所述第二输送段(42)的一侧，以对所述第二输送段(42)上的成品进行封箱贴标处理；所述成品输送段(40)还包括第一排料部(44)，所述第一排料部(44)设置在所述第一输送段(41)和第二输送段(42)之间并可转动地设置，以使所述第一排料部(44)具有与所述第二输送段(42)的上料段的输送方向相同的第一运送状态和将位于其上的成品从所述成品输送段(40)上送出的第二运送状态。

2.根据权利要求1所述的包装系统，其特征在于，所述包装系统还包括：

第一托盘输送段(11)，所述第一托盘输送段(11)位于所述第一中转部(23)的一侧并用于输送空托盘，所述第一中转部(23)还具有与所述第一托盘输送段(11)的下料段的输送方向相同的第八输送状态。

3.根据权利要求2所述的包装系统，其特征在于，所述包装系统还包括：

拆盘机(51)，所述拆盘机(51)设置在所述第一托盘输送段(11)的上料端的一侧，以将堆放在所述第一托盘输送段(11)的上料端处的多个空托盘逐一拆分并使拆分后的单个空托盘逐一被输送；和/或

封箱机(52)，所述成品输送段(40)的输送路径上具有封箱位置，所述封箱机(52)位于所述封箱位置的一侧，以对所述成品输送段(40)上的成品进行封箱处理；和/或

贴标机(53)和扫码装置(54)，所述成品输送段(40)的输送路径上具有贴标位置，所述贴标机(53)位于所述贴标位置的一侧，以对所述成品输送段(40)上的经过封箱处理的成品进行贴标处理；所述扫码装置(54)位于所述贴标位置的一侧，以对所述成品输送段(40)上的经过贴标处理的成品进行扫码识别。

4.根据权利要求2所述的包装系统，其特征在于，

所述成品输送段(40)还包括第二排料部(45)，所述第二排料部(45)设置在所述第二输送段(42)和所述第三输送段(43)之间并可转动地设置，以使所述第二排料部(45)具有与所述第三输送段(43)的上料段的输送方向相同的第三运送状态和将位于其上的成品从所述成品输送段(40)上送出的第四运送状态。