[发明专利]一种采空区地表环境数据采集设备

说明书

一种采空区地表环境数据采集设备，包括：移动部、凹陷检测部、裂缝检测部；设备移动过程中，测量机构A移动，使电流变化从而可以知道地面的状态。测量套筒下移进入裂缝里，放置板前侧的挡板与齿条组的齿条吸合。测量机构B的测量杆进入裂缝中，根据测量机构B的测量板得知裂缝的宽度。当设备移动到裂缝的中间，重力块下降根据线轮绳子下放的长度得知裂缝的深度，将重力块拉回到原位。测量机构B上升，设备移动到卡住，根据设备移动的距离得知裂缝的长度。测量套筒上升，设备移动，测量套筒与齿条组齿条脱离。控制机构将重力块固定。动力控制机构带动车体旋转，使设备可以多方向移动。

技术领域

本发明涉及数据采集设备技术领域，特别涉及一种采空区地表环境数据采集设备。

背景技术

随着社会的发展，科技的进步，人们对于矿石的需求增多，从而造成采矿业的发展，而当地下矿石被开采后，地面上的土地需要进行利用，而对于采空区上部的土地利用需要采集地表上的数据，让专业人员进行分析，从而得知此处土地可以怎样利用，而采集地表上的数据需要专业的设备。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种采空区地表环境数据采集设备，以解决采空区地表环境数据的采集问题。

本发明所使用的技术方案是：一种采空区地表环境数据采集设备，包括：移动部、凹陷检测部、裂缝检测部；所述的移动部带动设备整体移动位置，从而使凹陷检测部与裂缝检测部进行测量作业，移动部放置在地面上；凹陷检测部活动安装在移动部的上方；裂缝检测部固定安装在凹陷检测部的上面；通过移动部带动凹陷检测部与裂缝检测部移动。

优选地，所述的移动部包括：车体、车轮、减震器、齿轮A、动力组A；

所述的车体为矩形板，矩形板中间位置有轴；齿轮A固定安装在车体中间位置轴的上端；减震器的减震杆上部滑动安装在车体下部固定块的凹槽中；车轮的轴转动安装在减震器连接板下部的孔中，车轮轴的末端安装有锥齿轮；动力组A的电机固定安装在车体下端，动力组A轴的两端安装有锥齿轮，动力组A的轴转动安装在车体固定板上，动力组A两端的锥齿轮与车轮轴安装的锥齿轮啮合。

优选地，所述的凹陷检测部包括：支撑板、测量机构A、电流信号记录器、电池、控制板、动力控制机构；

所述的支撑板转动安装在车体的轴上；测量机构A包括滚轮、连接板、轴与弹簧，轴的两侧分别固定安装在有连接板，轴的外侧安装有弹簧，弹簧两端连接上连接板与支撑板，滚轮转动安装在下连接板上；测量机构A的轴滑动安装在支撑板两侧的孔中；电流信号记录器固定安装在放置板两侧；电池固定安装在放置板两侧；电池正极与电流信号记录器一端线路连接，电流信号记录器另一端线路通过导线固定安装在放置板左侧下部的固定块上，在放置板左侧下部的固定块内侧设有电阻较大的金属板；电池的负极通过导线固定安装在放置板右侧下部的固定块上，在放置板右侧下部的固定块内侧设有电阻较大的金属板；控制板固定安装在测量机构A上连接板上，控制板中部安装有导电片，导电片滑动安装在；动力控制机构包括电机与齿轮，动力控制机构电机固定安装在支撑板上，动力控制机构齿轮滑动安装在动力控制机构电机的轴上。

优选地，所述的裂缝检测部包括：放置板、线轮、蜗轮组、齿轮组、动力组B、控制开关；

所述的放置板通过固定柱固定安装在支撑板上；线轮转动安装在放置板上部的固定板上；蜗轮组包括蜗轮与蜗杆，蜗杆两头都有螺纹，蜗轮有两个分别与蜗杆两头的螺纹啮合，蜗轮组的一侧蜗轮固定安装在线轮的轴上，蜗轮组另一侧的蜗轮固定安装在齿轮组外部齿轮的轴上，蜗轮组的蜗杆转动安装在放置板上的固定块中；齿轮组的齿轮的轴转动安装在放置板上；动力组B包括电机、齿轮与两头带锥齿轮的轴，两头带锥齿轮的轴有多个，轴两头的锥齿轮分别啮合，形成一个整体，齿轮安装在电机的轴上，动力组B的齿轮与齿条组的齿轮啮合，齿条组的齿轮固定安装在动力组B轴的中部，动力组B的轴转动安装在支撑板上的固定块中；控制开关包括固定板与伸缩杆，伸缩杆固定安装在固定板的上部，控制开关的固定板固定安装在支撑板上，控制开关的伸缩杆可以卡在重力块的凹槽中，将重力块固定住，防止重力块下滑。