[发明专利]一种采空区地表环境数据采集设备

权利要求书

1.一种采空区地表环境数据采集设备，包括：移动部(1)、凹陷检测部(2)、裂缝检测部(3)；其特征在于，所述的移动部(1)带动设备整体移动位置，从而使凹陷检测部(2)与裂缝检测部(3)进行测量作业，移动部(1)放置在地面上；凹陷检测部(2)活动安装在移动部(1)的上方；裂缝检测部(3)固定安装在凹陷检测部(2)的上面；通过移动部(1)带动凹陷检测部(2)与裂缝检测部(3)移动。

2.根据权利要求1所述的一种采空区地表环境数据采集设备，其特征在于，所述的移动部(1)包括：车体(101)、车轮(102)、减震器(103)、齿轮A(104)、动力组A(105)；

所述的车体(101)为矩形板，矩形板中间位置有轴；齿轮A(104)固定安装在车体(101)中间位置轴的上端；减震器(103)的减震杆上部滑动安装在车体(101)下部固定块的凹槽中；车轮(102)的轴转动安装在减震器(103)连接板下部的孔中，车轮(102)轴的末端安装有锥齿轮；动力组A(105)的电机固定安装在车体(101)下端，动力组A(105)轴的两端安装有锥齿轮，动力组A(105)的轴转动安装在车体(101)固定板上，动力组A(105)两端的锥齿轮与车轮(102)轴安装的锥齿轮啮合。

3.根据权利要求1所述的一种采空区地表环境数据采集设备，其特征在于，所述的凹陷检测部(2)包括：支撑板(201)、测量机构A(202)、电流信号记录器(203)、电池(204)、控制板(205)、动力控制机构(206)；

所述的支撑板(201)转动安装在车体(101)的轴上；测量机构A(202)包括滚轮、连接板、轴与弹簧，轴的两侧分别固定安装在有连接板，轴的外侧安装有弹簧，弹簧两端连接上连接板与支撑板(201)，滚轮转动安装在下连接板上；测量机构A(202)的轴滑动安装在支撑板(201)两侧的孔中；电流信号记录器(203)固定安装在放置板(301)两侧；电池(204)固定安装在放置板(301)两侧；电池(204)正极与电流信号记录器(203)一端线路连接，电流信号记录器(203)另一端线路通过导线固定安装在放置板(301)左侧下部的固定块上，在放置板(301)左侧下部的固定块内侧设有电阻较大的金属板；电池(204)的负极通过导线固定安装在放置板(301)右侧下部的固定块上，在放置板(301)右侧下部的固定块内侧设有电阻较大的金属板；控制板(205)固定安装在测量机构A(202)上连接板上，控制板(205)中部安装有导电片，导电片滑动安装在；动力控制机构(206)包括电机与齿轮，动力控制机构(206)电机固定安装在支撑板(201)上，动力控制机构(206)齿轮滑动安装在动力控制机构(206)电机的轴上。

4.根据权利要求1所述的一种采空区地表环境数据采集设备，其特征在于，所述的裂缝检测部(3)包括：放置板(301)、线轮(302)、蜗轮组(303)、齿轮组(304)、动力组B(305)、控制开关(306)；

所述的放置板(301)通过固定柱固定安装在支撑板(201)上；线轮(302)转动安装在放置板(301)上部的固定板上；蜗轮组(303)包括蜗轮与蜗杆，蜗杆两头都有螺纹，蜗轮有两个分别与蜗杆两头的螺纹啮合，蜗轮组(303)的一侧蜗轮固定安装在线轮(302)的轴上，蜗轮组(303)另一侧的蜗轮固定安装在齿轮组(304)外部齿轮的轴上，蜗轮组(303)的蜗杆转动安装在放置板(301)上的固定块中；齿轮组(304)的齿轮的轴转动安装在放置板(301)上；动力组B(305)包括电机、齿轮与两头带锥齿轮的轴，两头带锥齿轮的轴有多个，轴两头的锥齿轮分别啮合，形成一个整体，齿轮安装在电机的轴上，动力组B(305)的齿轮与齿条组(308)的齿轮啮合，齿条组(308)的齿轮固定安装在动力组B(305)轴的中部，动力组B(305)的轴转动安装在支撑板(201)上的固定块中。

5.根据权利要求4所述的一种采空区地表环境数据采集设备，其特征在于，所述的控制开关(306)包括固定板与伸缩杆，伸缩杆固定安装在固定板的上部，控制开关(306)的固定板固定安装在支撑板(201)上，控制开关(306)的伸缩杆可以卡在重力块(307)的凹槽中，将重力块(307)固定住，防止重力块(307)下滑。

6.根据权利要求1所述的一种采空区地表环境数据采集设备，其特征在于，所述的裂缝检测部(3)还包括：重力块(307)、齿条组(308)、控制机构(309)、测量套筒(310)、测量机构B(311)；

所述的重力块(307)安装在线轮(302)绳子的一端；齿条组(308)包括齿轮与齿条，齿条组(308)的齿轮固定安装在动力组B(305)的轴的中部，齿条组(308)的齿条滑动安装在支撑板(201)上的带凹槽的固定块中；控制机构(309)滑动安装在支撑板(201)上的固定块的凹槽中，控制机构(309)一侧有弹簧与支撑板(201)上的固定板连接；测量套筒(310)滑动安装在支撑板(201)周边的孔中，测量套筒(310)右侧有挡板，滑动安装在控制机构(309)内部的凹槽中；测量机构B(311)的固定安装固定安装在测量套筒(310)下部，测量机构B(311)的测量板固定安装在支撑板(201)下端。