[发明专利]一种卸料机头及机头卸料方法

权利要求书

1.一种卸料机头，包括发包装置、分包装置和码包装置，其特征在于，所述发包装置包括可用于缓存货物的缓存单元、将货物运送至分包装置的发包单元；所述分包装置至少包括两个并排设置的分料部，且在分包调节装置的带动下可垂直于输送方向往返移动；所述码包装置至少设于分包调节装置最大移动距离的两端，所述分料部可与码包装置匹配，使货物自分包装置移动至码包装置，一个分料部与码包装置匹配进行卸料作业时，另一分料部可与发包装置匹配进行入料作业；所述码包装置可在码包调节装置的带动下移动至指定的落料位置。

2.如权利要求1所述的卸料机头，其特征在于，所述缓存单元内包括缓存传送带及驱动缓存传送带的缓存电机；所述发包单元包括发包传送带和驱动发包传送带的发包电机；所述发包装置包括检测发包装置内货物移动情况的发包检测装置，所述发包检测装置与控制系统信号连接，控制系统根据发包检测装置传递的信号控制发包电机和缓存电机。

3.如权利要求1所述的卸料机头，其特征在于，所述分料部包括可沿输送方向输送货物的输送传送带，以及防止货物掉落的限位部，所述限位部设于输送传送带输送方向的两侧，所述输送传送带包括与发包单元匹配的入料端，以及与码包装置匹配的出料端；所述发包单元输送方向的延长线上设有挡料装置，所述挡料装置可与分料部的出料端匹配，限制货物于分料部。

4.如权利要求3所述的卸料机头，其特征在于，所述限位部与入料端对应的一侧向远离输送传送带的方向倾斜形成防护段。

5.如权利要求1所述的卸料机头，其特征在于，所述分包调节装置包括分包导向装置、分包调节架、分包驱动装置；所述分包驱动装置包括分包驱动电机和分包同步带，所述分包同步带与分包导向装置平行设置，所述分包同步带可在分包驱动电机的带动下正转或反转；所述分包装置安装于分包调节架，所述分包调节架与分包同步带固定连接、与分包导向装置活动连接，所述分包调节架可在分包同步带的带动下沿分包导向装置往返移动。

6.如权利要求1所述的卸料机头，其特征在于，所述码包装置包括仓体、位于仓体底部的下料板，所述下料板通过连杆与仓体侧壁可转动连接，所述仓体与下料板之间设有可控制下料板开合的翻转机构；所述翻转机构包括第一调节连杆、第二调节连杆和第三调节连杆；所述第二调节连杆一端与第一调节连杆可转动连接，另一端与第三调节连杆可转动连接；所述第一调节连杆的另一端为驱动端，所述驱动端可转动连接于仓体的顶面，所述驱动端可在驱动装置的带动下绕与仓体的连接点转动；所述第三调节连杆的另一端设有与仓体和下料板转动连接的调节段；所述第一调节连杆与第二调节连杆设于仓体顶部，所述第三调节连杆可竖直设置并收于仓体侧壁，所述第一调节连杆、第二调节连杆、第三调节连杆和下料板之间形成有用于装载货物的装载区域。

7.如权利要求1所述的卸料机头，其特征在于，所述码包调节装置包括水平移动机构和升降机构；所述水平移动机构包括码包水平导向装置、码包调节架、码包水平驱动装置；所述码包水平驱动装置包括码包水平驱动电机和码包水平同步带，所述码包水平同步带与码包水平导向装置平行设置，所述码包水平同步带可在码包水平驱动电机的带动下正转或反转；所述升降机构安装于码包调节架，所述码包调节架与码包水平同步带固定连接、与码包水平导向装置活动连接，所述码包调节架可在码包水平同步带的带动下沿码包水平导向装置沿水平方向移动；所述码包装置与升降机构连接，所述码包装置可在升降机构的带动下沿竖直方向移动。

8.如权利要求7所述的卸料机头，其特征在于，所述升降机构包括链轮部、与链轮部匹配的铰链、以及移动部，所述码包装置连接于移动部，所述链轮盘通过转轴与码包调节架连接，所述移动部的长度与移动部所要移动的距离匹配，所述铰链的两端分别连接移动部长度方向的两端、中部至少呈螺旋状环绕链轮部一圈。