[发明专利]一种无人船水质监测监测器船载支架及无人船

说明书

本发明公开了一种无人船水质监测监测器船载支架，所述船载支架包括放置架、收取架、支撑架，支撑架竖向固定在无人船的船体上；收取架位于放置架上方；放置架包括与支撑架固定的两个放置杆，放置杆由船体中部向船体外侧高度递减；收取架包括与支撑架固定的两个收取杆，收取杆由船体中部向船体外侧高度渐增；两个放置杆、两个收取杆位于船体外侧的端部分别转动连接有一个限位环，限位环右端为弧形，两个放置杆上的两个限位环对称分布，两个收取杆上的两个限位环对称分布。收取架用于放置收取后的安装板和监测器，放置架用于放置待安装的安装板和监测器。本发明还涉及一种安装有船载支架的无人船。

技术领域

本发明涉及无人船水质检测领域，具体涉及一种无人船水质监测监测器船载支架，还涉及一种安装有该船载支架的无人船。

背景技术

水质监测是针对水温、水中杂质等监控以保证水体免受污染，水中杂质包括水中金属离子浓度、有机污染物、固体污染物等监测，现有技术有采用检测仪器取样检测、采用监测仪器实时监测。

针对定点采样监测，现有技术采用带有配重的监测仪器，但是在更换监测仪器或蓄电池时，需要人工打捞监测仪、之后更换蓄电池后再放置原位，人工成本高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人船，以解决上述背景技术中提出的问题；同时还提供一种船载支架，用于传送待更换的或新的监测仪器。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种无人船水质监测监测器船载支架，所述船载支架包括放置架、收取架、支撑架，支撑架竖向固定在无人船的船体上；收取架位于放置架上方；放置架包括与支撑架固定的两个放置杆，放置杆由船体中部向船体外侧高度递减；收取架包括与支撑架固定的两个收取杆，收取杆由船体中部向船体外侧高度渐增；两个放置杆、两个收取杆位于船体外侧的端部分别转动连接有一个限位环，限位环右端为弧形，两个放置杆上的两个限位环对称分布，两个收取杆上的两个限位环对称分布。

在上述方案基础上，所述限位环左端固定连接限位杆，限位杆外侧固定连接齿环，放置杆、收取杆位于船体外侧的端部分别固定有连接吊耳，限位杆与连接吊耳转动连接；船体外侧固定连接有两个分别置于两侧的固定架，各固定架上固定有两个竖向间隔分布的第一电机，第一电机的输出端固定连接有限位齿轮，位于同一固定架上的两个限位齿轮与位于同一侧放置杆、收取杆上的两个限位环的两个齿环相对应地啮合传动。

一种无人船，无人船的船体上安装有所述的船载支架。

在上述方案基础上，还包括有浮体，浮体上方通过锁扣与安装板扣接，安装板上固定连接着与蓄电池电性连接的监测器；船体上设置有用于与浮体卡接的固定钳，固定钳上连接有用于开合锁扣的装卸环；支撑架顶部固定连接有用于抓取监测器做升降运动的收放机构。

在上述方案基础上，所述锁扣包括固定于浮体上表面的锁架，锁架上转动连接有锁杆，锁杆一端通过压缩弹簧与浮体连接，锁杆另一端固定连接锁爪，锁爪可与安装板扣接。

在上述方案基础上，所述锁爪包括若干个爪杆，爪杆可与安装板上沿安装板圆周线环形阵列的锁槽插接。

在上述方案基础上，所述固定钳设有两个，且两个固定钳分别通过轴杆与传动齿轮固定连接，两个传动齿轮相互啮合，其中一个传动齿轮固定连接于第二电机；浮体侧面设置截面为梯形的凹槽，固定钳为与凹槽相配合的弧形。

在上述方案基础上，所述固定钳外侧固定连接有活塞筒，活塞筒与船体上固定的气缸通过气管连通，活塞筒与活塞杆滑动连接，活塞杆上固定连接有半环形的装卸环；装卸环做升降运动用以压制或脱离锁杆外端实现对锁扣的开合。

在上述方案基础上，所述收放机构包括固定于支撑架顶部的收放杆，收放杆为伸缩结构，收放杆的底端固定连接夹取板，夹取板上滑动连接有两个可做相向或相背运动的夹取爪。