[发明专利]一种无人船水质监测监测器船载支架及无人船

权利要求书

1.一种无人船水质监测监测器船载支架，所述船载支架(3)包括放置架(31)、收取架(32)、支撑架(33)，支撑架(33)竖向固定在无人船的船体(1)上；其特征在于：

收取架(32)位于放置架(31)上方；

放置架(31)包括与支撑架(33)固定的两个放置杆，放置杆由船体(1)中部向船体(1)外侧高度递减；收取架(32)包括与支撑架(33)固定的两个收取杆，收取杆由船体(1)中部向船体(1)外侧高度渐增；

两个放置杆、两个收取杆位于船体(1)外侧的端部分别转动连接有一个限位环(7)，限位环(7)右端为弧形，两个放置杆上的两个限位环(7)对称分布，两个收取杆上的两个限位环(7)对称分布。

2.根据权利要求1所述的无人船水质监测监测器船载支架，其特征在于：所述限位环(7)左端固定连接限位杆(73)，限位杆(73)外侧固定连接齿环(71)，放置杆、收取杆位于船体(1)外侧的端部分别固定有连接吊耳，限位杆(73)与连接吊耳转动连接；

船体(1)外侧固定连接有两个分别置于两侧的固定架(34)，各固定架(34)上固定有两个竖向间隔分布的第一电机，第一电机的输出端固定连接有限位齿轮(72)，位于同一固定架(34)上的两个限位齿轮(72)与位于同一侧放置杆、收取杆上的两个限位环(7)的两个齿环(71)相对应地啮合传动。

3.一种无人船，其特征在于，无人船的船体(1)上安装有如权利要求1或2所述的船载支架(3)。

4.根据权利要求3所述的无人船，其特征在于：还包括有浮体(4)，浮体(4)上方通过锁扣(42)与安装板(8)扣接，安装板(8)上固定连接着与蓄电池电性连接的监测器(5)；

船体(1)上设置有用于与浮体(4)卡接的固定钳(6)，固定钳(6)上连接有用于开合锁扣(42)的装卸环(63)；

支撑架(33)顶部固定连接有用于抓取监测器(5)做升降运动的收放机构。

5.根据权利要求4所述的无人船，其特征在于：所述锁扣(42)包括固定于浮体(4)上表面的锁架(424)，锁架(424)上转动连接有锁杆(421)，锁杆(421)一端通过压缩弹簧(423)与浮体(4)连接，锁杆(421)另一端固定连接锁爪(422)，锁爪(422)可与安装板(8)扣接。

6.根据权利要求5所述的无人船，其特征在于：所述锁爪(422)包括若干个爪杆，爪杆可与安装板(8)上沿安装板(8)圆周线环形阵列的锁槽(82)插接。

7.根据权利要求5所述的无人船，其特征在于：所述固定钳(6)设有两个，且两个固定钳(6)分别通过轴杆(64)与传动齿轮(65)固定连接，两个传动齿轮(65)相互啮合，其中一个传动齿轮(65)固定连接于第二电机；

浮体(4)侧面设置截面为梯形的凹槽(41)，固定钳(6)为与凹槽(41)相配合的弧形。

8.根据权利要求7所述的无人船，其特征在于：所述固定钳(6)外侧固定连接有活塞筒(61)，活塞筒(61)与船体(1)上固定的气缸通过气管连通，活塞筒(61)与活塞杆(62)滑动连接，活塞杆(62)上固定连接有半环形的装卸环(63)；装卸环(63)做升降运动用以压制或脱离锁杆(421)外端实现对锁扣(42)的开合。

9.根据权利要求4所述的无人船，其特征在于：所述收放机构包括固定于支撑架(33)顶部的收放杆(9)，收放杆(9)为伸缩结构，收放杆(9)的底端固定连接夹取板(94)，夹取板(94)上滑动连接有两个可做相向或相背运动的夹取爪(97)。

10.根据权利要求8所述的无人船，其特征在于：所述监测器(5)上固定连接有与夹取爪(97)相对应的抓取杆(51)。