[发明专利]配送控制方法、后台服务器、格口架柜和无人驾驶物流车

权利要求书

1.一种配送控制方法，其特征在于，货物寄存于格口，寄存所述货物的格口可拆卸地安装于格口架柜，所述配送控制方法包括以下步骤：

格口架柜向后台服务器发送货物的格口架柜寄存信息，所述格口架柜寄存信息包括货物配送信息、寄存所述货物的格口的物理位置信息及其在格口架柜的安装位置信息；

所述后台服务器接收所述格口架柜发送的格口架柜寄存信息，再向客户端发送货物配送方式选择请求，所述配送方式包括无人车配送；

所述后台服务器接收所述客户端应答所述货物配送方式选择请求的配送请求，所述配送请求指定配送方式、配送地址和配送时间；

当所述后台服务器解析所述配送请求获得指定的配送方式为无人车配送时，所述后台服务器向配送人员发送配送通知，所述配送通知用于通知配送人员根据所述格口架柜寄存信息将寄存所述货物的格口从所述格口架柜取出并安装于无人驾驶物流车上的格口箱柜；

所述无人驾驶物流车向后台服务器发送货物的格口箱柜寄存信息，所述格口箱柜寄存信息包括货物配送信息、寄存所述货物的格口的物理位置信息及其在格口箱柜的安装位置信息；

所述后台服务器接收无人驾驶物流车发送的格口箱柜寄存信息，再向所述无人驾驶物流车发送配送运输指令，并向客户端发送取货通知；所述配送运输指令携带所述配送请求指定的配送地址信息和配送时间信息。

2.如权利要求1所述的配送控制方法，其特征在于，所述格口的物理位置信息从所述格口配置的位置检测模块获取，所述格口在格口架柜的安装位置信息从所述格口架柜配置的主控制器获取，所述格口在格口箱柜的安装位置信息从所述无人驾驶物流车配置的控制器获取。

3.如权利要求1所述的配送控制方法，其特征在于，所述格口配置有触点端子，当所述格口安装于所述格口架柜时通过所述触点端子与所述格口架柜通信连接，当所述格口安装于所述无人驾驶物流车的格口箱柜时通过所述触电端子与所述无人驾驶物流车通信连接。

4.如权利要求1所述的配送控制方法，其特征在于，所述格口内配置有货物检测传感模块，所述格口架柜在格口安装于所述格口架柜且所述格口的货物检测传感模块检测到格口内寄存有货物后向所述后台服务器发送货物的格口架柜寄存信息。

5.如权利要求1所述的配送控制方法，其特征在于，所述格口、格口架柜和无人驾驶物流车的格口箱柜分别配置有匹配的锁定装置，所述格口安装于所述格口架柜或格口箱柜并通过所述锁定装置锁固；所述锁定装置通过在显示格口操作界面输入格口提取密码解锁，或者，所述锁定装置通过紧急状态下操作应急装置解锁。

6.如权利要求1所述的配送控制方法，其特征在于，所述格口架柜配置有用于显示格口操作界面的显示装置，所述格口操作界面显示的内容包括配送方式、格口的位置编码、格口状态和格口内货物的配送优先级。

7.如权利要求1所述的配送控制方法，其特征在于，所述配送方式还包括送货上门、驿站取货和小区固定柜取货中的一种或多种。

8.一种配送控制系统，其特征在于，包括格口架柜、后台服务器、客户端和无人驾驶物流车，用于实施权利要求1至7任一项所述的配送控制方法。