[发明专利]H型钢自动焊接机

说明书

本申请提供一种H型钢自动焊接机。该H型钢自动焊接机包括底座、对中装置、转角支撑装置和焊接装置，底座上设置有轨道，对中装置设置在底座的两侧，对中装置能够对位于底座上的H型钢进行对中调节，转角支撑装置能够滑动地设置在轨道上，转角支撑装置能够对H型钢进行支撑，焊接装置包括焊接座和焊接机，焊接座沿轨道的延伸方向延伸，焊接机能够沿轨道的延伸方向运动，焊接机包括安装座和焊接头，安装座向着H型钢所在侧延伸，焊接头能够沿着安装座的延伸方向运动，并能够相对于安装座上下运动。根据本申请的H型钢自动焊接机，能够实现对完成组立之后的H型钢进行自动焊接，提高H型钢生产自动化程度，减少转接环节，增产增效。

技术领域

本申请涉及加工设备技术领域，具体涉及一种H型钢自动焊接机。

背景技术

H型钢广泛应用于造桥、造船、海工、铁路、公路、建筑等领域，是一种常见型材。当前国内制造重型H型钢的企业，均采用人工装夹、划线，单板吊装，雏形点焊，逐一搞正，拉线取直，局部点焊后由重型吊装设备转移到焊接部位，进行满焊，然后进行焊点打磨。一个15米长工件需要9个工人，一天半时间才能完成加工程序，自动化程度低，转接环节多，工作效率低。

发明内容

因此，本申请要解决的技术问题在于提供一种H型钢自动焊接机，能够实现对完成组立之后的H型钢进行自动焊接，提高H型钢生产自动化程度，减少转接环节，增产增效。

为了解决上述问题，本申请提供一种H型钢自动焊接机，包括底座、对中装置、转角支撑装置和焊接装置，底座上设置有轨道，对中装置设置在底座的两侧，对中装置能够对位于底座上的H型钢进行对中调节，转角支撑装置能够滑动地设置在轨道上，转角支撑装置能够对H型钢进行支撑，焊接装置包括焊接座和焊接机，焊接座沿轨道的延伸方向延伸，焊接机能够沿轨道的延伸方向运动，焊接机包括安装座和焊接头，安装座向着H型钢所在侧延伸，焊接头能够沿着安装座的延伸方向运动，并能够相对于安装座上下运动。

优选地，安装座上设置有水平滑轨，水平滑轨上滑动设置有滑块，焊接头沿上下方向能够运动地安装在滑块上。

优选地，对中装置包括对中座、第一滑座、升降机和滚轮，第一滑座能够滑动地设置在对中座上，升降机设置在第一滑座背离H型钢的一侧，滚轮设置在升降机的升降端。

优选地，第一滑座朝向H型钢的一侧设置有限位块，限位块上设置有电磁铁和/或万向球，电磁铁和万向球朝向H型钢凸出，万向球的凸出高度高于或者齐平于电磁铁的凸出高度；或，电磁铁底部设置有弹簧，电磁铁上行至最大位置时，电磁铁的高度高于万向球，H型钢到达电磁铁时，能够下压电磁铁以使电磁铁的高度与万向球一致。

优选地，转角支撑装置包括第二滑座、旋转机架和机架驱动电机，旋转机架能够转动地设置在第二滑座上，机架驱动电机安装在旋转机架上，机架驱动电机与旋转机架之间驱动连接，旋转机架的顶部和/或朝向H型钢的一侧设置有万向球，旋转机架的顶部设置有电磁铁。

优选地，第二滑座设置有环形内齿，机架驱动电机的驱动端设置有驱动齿轮，驱动齿轮与环形内齿啮合传动。

优选地，H型钢自动焊接机还包括转角输送装置，转角输送装置包括第二滑座、旋转机架、机架驱动电机和行进驱动电机，旋转机架能够转动地设置在第二滑座上，机架驱动电机安装在旋转机架上，机架驱动电机与旋转机架之间驱动连接，旋转机架的顶部和/或朝向H型钢的一侧设置有电磁铁，行进驱动电机设置在第二滑座上，行进驱动电机与底座的轨道驱动配合，驱动第二滑座沿轨道滑动。

优选地，H型钢自动焊接机还包括端头转角装置，端头转角装置包括第二滑座、旋转机架、机架驱动电机和摆臂，旋转机架能够转动地设置在第二滑座上，机架驱动电机安装在旋转机架上，机架驱动电机与旋转机架之间驱动连接，摆臂能够摆动地设置在旋转机架上，旋转机架上还设置有摆动电机，摆动电机与摆臂驱动连接，旋转机架和摆臂的顶部均设置有电磁铁和万向球。