[发明专利]一种用于敞口塑料桶高速灌装生产线的多仓全自动上盖机

说明书

本发明提供了一种用于敞口塑料桶高速灌装生产线的多仓全自动上盖机，属于灌装设备领域。所述多仓全自动上盖机的机架包括:盖仓运输架和桶盖运输架；盖仓运输架上承载十个桶盖仓、两条辊筒盖仓输送机、两条链条盖仓输送机、两个链条升降机、盖仓定位机构；桶盖升降机构用于将位于盖仓工位上的桶盖依次升起至预定位置；双头取盖机构用于将桶盖升降机构托起的桶盖取出；转盖找正机构将双头取盖机构上取下的桶盖找正后放到上盖水平运输机上，再将桶盖送至挂盖滑道。本发明的自动上盖机杜绝了卡盖发生，提高了上盖效率，同时减少了人工，且设备机械动作简单，使用、维修方便。

技术领域

本发明属于灌装设备领域，具体涉及一种用于敞口塑料桶高速灌装生产线的多仓全自动上盖机。

背景技术

敞口塑料桶自动灌装生产线的标准工作流程为：上空桶→贴标（喷码）→灌装→上桶盖→压桶盖→重桶码垛→垛缠膜，桶盖材质一般为塑料。其中，上桶盖工序包括以下几种方法:1、手工上盖；2、挂桶盖设备；3、吸盘上盖设备；4、机器人上盖。当采用挂桶盖设备操作上桶盖工序时，通过上盖机来实现。

现有技术中，上盖机上桶盖工序流程为：人工将成包桶盖打开包装后放入盖仓或送盖输送带上，成摞桶盖被送到上盖位置，被托盖装置托起升到吸盖头下；放置好后，吸盖头吸起最上面的一个桶盖送到上桶盖位置直接放到桶口上或放到挂桶盖滑道上再挂到桶口上。

现有的上盖机设备在结构上存在一些影响生产率的因素，例如，由于桶盖入仓时需要托盖装置托起，需要在下端为托盖装置留出运动空间，导致上盖平台较高，人工补仓时劳动强度大；取盖头取盖时，一方面桶盖上的小出口易导致桶盖的非水平，从而使取盖头取偏或取不到盖；另一方面所取到的盖小出口位置不确定，需要人工辅助摆正位置上盖，导致增加人工成本；再有当放盖至倾斜的滑道上时，桶盖小出口突起结构易造成桶盖卡入滑道的特殊结构中，导致滑动不顺畅，同时取盖头的水平运动由气缸带动，快速运动时，震动大、噪音大，且行程也不可调整，操作不够灵活；由于上述因素的存在，同时现有的上盖机为单头取盖，每小时上盖速度不到1000个，生产率低，很难满足目前灌装生产线的需要。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，本发明旨在提供一种用于敞口塑料桶高速灌装生产线的多仓全自动上盖机，通过十个盖仓的轮转，保证至少两个盖仓在工作状态，再通过附带吸盘的双取盖头、转盖装置及行程开关完成桶盖的平移、正位，最后通过滑道完成自动挂盖，不仅杜绝卡盖发生，提高了上盖效率，同时减少人工参与，且设备机械动作简单，使用、维修方便。

为了实现上述目的，本发明实施例采用如下技术方案：

一种用于敞口塑料桶高速灌装生产线的多仓全自动上盖机，包括：机架110、十个盖仓210、两条辊筒盖仓输送机220、两条链条盖仓输送机230、两个链条升降机240、盖仓定位机构250、吸盖头机构300、桶盖升降机构310、双头取盖机构320、水平送盖机构330、转盖找正机构340、皮带输送机350、挂盖滑道360及挂盖装置370；

其中，所述机架110包括盖仓运输架111和桶盖运输架112；

所述盖仓运输架111为矩形，以靠近生产线且与生产线平行的一边为第一边，并顺次命名为第二边、第三边和第四边；两条辊筒盖仓输送机220分别沿第一边、第三边对向设置，且运行方向相反，每条辊筒盖仓输送机220上设置六个仓位，靠近生产线的第一边放置四个盖仓210，在运行方向的最前端空两个仓位，且第一边的中间两个盖仓为盖仓桶盖提升工位即工作工位，此处的盖仓处于工作状态；远离生产线的第三边放置六个盖仓210；两条链条盖仓输送机230分别设置在矩形盖仓运输架111的第二边和第四边，与辊筒盖仓输送机220垂直且独立设置；所述两个链条升降机240分别设置于所述链条盖仓输送机230的正下方；