[发明专利]一种除藻装置及除藻方法

权利要求书

1.一种除藻装置，包括可漂浮的壳体(1)，其特征在于，所述壳体(1)中部设有贯穿所述壳体(1)的过水流道(2)；

所述过水流道(2)两端分设有螺旋桨(3)和除藻滤网(4)，所述螺旋桨(3)用于将水流推向所述除藻滤网(4)；

所述螺旋桨(3)与所述除藻滤网(4)之间设有第一单向阀板(19)；

所述壳体(1)下端设有返航流道(20)，所述返航流道(20)出口位于所述螺旋桨(3)和所述第一单向阀板(19)之间；

所述返航流道(20)适配有向所述过水流道(2)导通的第二单向阀板(21)。

2.根据权利要求1所述的除藻装置，其特征在于，所述螺旋桨(3)为电动螺旋桨(3)，所述壳体(1)设有与所述螺旋桨(3)电连接的蓄电池(5)。

3.根据权利要求2所述的除藻装置，其特征在于，所述壳体(1)顶部设有太阳能电池板，所述太阳能电池板与所述蓄电池(5)可充电连接。

4.根据权利要求1所述的除藻装置，其特征在于，所述除藻滤网(4)通过安装框(7)与所述壳体(1)连接，所述安装框(7)上端与所述壳体(1)铰接；

还包括翻转驱动机构，所述翻转驱动机构用于驱动所述安装框(7)向上翻转。

5.根据权利要求4所述的除藻装置，其特征在于，所述翻转驱动机构包括直线驱动器(8)，所述直线驱动器(8)一端与所述壳体(1)铰接，所述直线驱动器(8)另一端与所述安装框(7)铰接，通过所述直线驱动器(8)的收缩驱动所述安装框(7)向上翻转。

6.根据权利要求1所述的除藻装置，其特征在于，所述过水流道(2)远离所述除藻滤网(4)的一端设有杂物滤网(9)。

7.根据权利要求1所述的除藻装置，其特征在于，所述过水流道(2)内设有重金属生物吸附膜(10)。

8.根据权利要求1所述的除藻装置，其特征在于，所述壳体(1)为球形。

9.根据权利要求1-8中任意一项所述的除藻装置，其特征在于，所述壳体(1)外侧设有电动转向舵(11)，所述电动转向舵(11)与所述除藻滤网(4)位于所述壳体(1)的同一侧；

还包括控制器(12)、障碍检测模块(13)、定位模块(14)和液位计(15)，所述障碍检测模块(13)用于探测壳体(1)行进方向前方的障碍物，所述液位计(15)用于监测所述壳体(1)沉入水体的深度；

所述障碍检测模块(13)、所述定位模块(14)、所述液位计(15)和所述电动转向舵(11)均与所述控制器(12)电连接。

10.一种除藻方法，其特征在于，基于权利要求1-9中任意一项所述的除藻装置，包括以下步骤：

S1、将除藻装置放入需除藻的水中，使螺旋桨(3)和电动转向舵(11)至少部分伸入水中；

S2、控制螺旋桨(3)和电动转向舵(11)动作，使壳体(1)按照预设的路线移动；

S3、实时监测蓄电池(5)电量和液位计(15)读数，并将分别将蓄电池(5)电量与返航电量比较、将液位计(15)读数与返航液位比较；

当蓄电池(5)电量大于或等于返航电量时，或液位计(15)读数大于或等于返航液位时，驱动壳体(1)返航；

S4、壳体(1)返航至停泊港后，驱动安装框(7)向上翻转，由螺旋桨(3)驱动水流将过滤在过水流道(2)内的藻类喷出。