[发明专利]康复训练方法、装置、系统以及可读取存储介质

说明书

本申请公开了一种康复训练方法、装置、系统以及可读取存储介质，属于运动康复技术领域。该康复训练方法应用于康复训练系统的微控制单元，所述康复训练系统还包括计算机、伺服驱动器、电机和联动装置，所述方法包括：接收所述计算机传输的第一指示信息，并对所述第一指示信息进行解析，得到信息解析结果；基于所述信息解析结果执行路线规划操作，得到第二指示信息；将所述第二指示信息发送至所述伺服驱动器，并利用所述第二指示信息指示所述伺服驱动器对所述电机进行控制，以将所述联动装置运动到目标位置。本申请通过执行路线规划操作可以更加智能化的帮助用户进行康复训练。

技术领域

本申请涉及运动康复技术领域，更具体的，涉及一种康复训练方法、装置、系统以及可读取存储介质。

背景技术

目前医院、养老机构、康复机构、患者家庭等会用到康复训练工具，通过康复训练工具能够让脑卒中、脊髓损伤、脑外伤等原因造成的失能偏瘫人群更好的康复，加速康复。然而，现有的康复训练装置通常需要在医生的带动下进行训练，且人机交互少，导致其无法智能化的帮助用户进行康复训练。因此，如何智能化的帮助用户进行康复训练是亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请提出了一种康复训练方法、装置、系统以及可读取存储介质，以改善上述缺陷。

第一方面，本申请实施例提供了一种康复训练方法，应用于康复训练系统的微控制单元，所述康复训练系统还包括计算机、伺服驱动器、电机和联动装置，所述方法包括：接收所述计算机传输的第一指示信息，并对所述第一指示信息进行解析，得到信息解析结果；基于所述信息解析结果执行路线规划操作，得到第二指示信息；将所述第二指示信息发送至所述伺服驱动器，并利用所述第二指示信息指示所述伺服驱动器对所述电机进行控制，以将所述联动装置运动到目标位置。

第二方面，本申请实施例还提供了一种康复训练装置，应用于康复训练系统的微控制单元，所述康复训练系统还包括计算机、伺服驱动器、电机和联动装置。该装置包括：解析模块、规划模块以及发送模块，其中，解析模块，用于接收所述计算机传输的第一指示信息，并对所述第一指示信息进行解析，得到信息解析结果。规划模块，用于基于所述信息解析结果执行路线规划操作，得到第二指示信息。发送模块，用于将所述第二指示信息发送至所述伺服驱动器，并利用所述第二指示信息指示所述伺服驱动器对所述电机进行控制，以将所述联动装置运动到目标位置。

第三方面，本申请实施例还提供了一种康复训练系统，其特征在于，所述康复训练系统包括计算机、微控制单元、伺服驱动器、电机和联动装置。所述计算机与所述微控制单元连接，用于获取第一指示信息，并将所述第一指示信息发送至所述微控制单元。所述微控制单元与所述伺服驱动器连接，所述微控制单元用于对所述第一指示信息进行解析，得到信息解析结果，用于基于所述信息解析结果执行路线规划操作，得到第二指示信息，还用于将所述第二指示信息发送至所述伺服驱动器。所述伺服驱动器与所述电机连接，所述伺服驱动器用于根据第二指示信息对所述电机进行控制。所述电机与所述联动装置连接，所述电机用于带动所述联动装置运动。

第四方面，本申请实施例还提供了一种康复训练设备，包括一个或多个处理器；存储器；伺服驱动器、电机、传感器和联动装置；一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序配置用于执行上述方法。

第五方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读介质，所述计算机可读取存储介质中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行上述方法。