[发明专利]一种植被修剪设备

说明书

本发明一种植被修剪设备包括机体(101)，其底部安装有多个所述滚轮(102)，切割刀(210)，其用于修剪植被，修剪机构(200)，其安装在所述机体(101)上，所述修剪机构(200)通过电机(201)驱动切割刀(210)运动，从而完成对植被自动修剪的功能，清扫机构(400)，其对修剪掉的枝叶进行清扫，收集机构(500)，其对修剪掉的枝叶进行收集。

技术领域

本发明涉及一种植被修剪设备，特别是涉及一种用于园林绿化的植被修剪设备。

背景技术

随着时代的发展与进步，城市建设同样得到了飞速的发展，在城市建设中园林是必不可少的，而园林则需要定期的修整，园林修整中树枝的修剪则是麻烦而又费时非工作，园林树木有高有低，修剪园林树木之后会造成地面上多了许多植物的碎屑、枝杈或者杂物，不仅仅增大了环卫工人的工作量，而且对环境保护，城市美化也是有百害而无一利。

因此，针对上述技术问题，有必要提供一种能够自动化进行植被修剪的设备。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能够自动化进行植被修剪的设备。

本发明一种植被修剪设备，包括机体，其底部安装有多个所述滚轮；

切割刀，其用于修剪植被；

修剪机构，其安装在所述机体上，所述修剪机构通过电机驱动切割刀运动，从而完成对植被自动修剪的功能。

本发明一种植被修剪设备，其中

所述修剪机构包括电机、电机输出轴、第一曲柄、第一连杆、第一滑块、第一导轨、第一齿轮、第二齿条、第一转轴；

所述机体与所述电机固定连接，所述电机的电机输出轴与所述第一曲柄的一端驱动连接，所述第一曲柄的另一端与所述第一连杆的一端铰链连接，所述第一连杆的中部与所述第一滑块铰链连接，所述第一滑块配置在所述第一导轨内并沿其移动，所述第一导轨与所述机体固定连接，所述第一滑块通过轴承安装有所述第一齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿条啮合，所述第二齿条与所述第一导轨固定连接，所述第一齿轮与所述第一转轴的一端固定连接，所述第一转轴的另一端与所述切割刀固定连接。

本发明一种植被修剪设备，其中

所述电机还驱动有拨动机构，所述拨动机构包括第二齿轮、第三齿轮、第二转轴、第一拨杆、第二曲柄、第三转轴、第二拨杆、第四转轴；

所述电机的电机输出轴与所述第二齿轮同轴固定，所述第二齿轮与所述第三齿轮啮合，所述第三齿轮与所述第四转轴的一端同轴固定，所述第四转轴的另一端与所述第一曲柄的一端固定连接；

所述第三齿轮与所述第二转轴的一端同轴固定，所述第二转轴通过轴承安装在机体上，所述第二转轴的另一端与多个所述第一拨杆固定连接，所述第一连杆的另一端与所述第二曲柄的一端铰链连接，所述第二曲柄的另一端与所述第三转轴的一端固定连接，所述第三转轴通过轴承安装在所述机体上，所述第三转轴的另一端与所述第二拨杆固定连接。

本发明一种植被修剪设备，其中

所述电机还驱动有清扫机构，所述清扫机构包括第二连杆、第五转轴、第四齿轮、第一齿条、第二导轨、耙子；

所述第一导轨为弧形导轨，所述第二齿条为与所述第一导轨外沿相配合的弧形齿条，所述第一滑块与所述第二连杆的一端铰链连接，所述第二连杆的另一端与所述第五转轴的一端固定连接，所述第五转轴通轴承安装在机体上，所述第五转轴的另一端与所述第四齿轮同轴固定，所述第四齿轮与所述第一齿条啮合，所述第一齿条配置在所述第二导轨内并沿其移动，所述第二导轨与所述机体固定连接，所述第一齿条与所述耙子固定连接，所述耙子能够与地面搭接。

本发明一种植被修剪设备，其中