[发明专利]一种植被修剪设备

权利要求书

1.一种植被修剪设备，其特征在于：包括

机体(101)，其底部安装有多个所述滚轮(102)；

切割刀(210)，其用于修剪植被；

修剪机构(200)，其安装在所述机体(101)上，所述修剪机构(200)通过电机(201)驱动切割刀(210)运动，从而完成对植被自动修剪的功能。

2.根据权利要求1所述的一种植被修剪设备，其特征在于：

所述修剪机构(200)包括电机(201)、电机输出轴(202)、第一曲柄(203)、第一连杆(204)、第一滑块(205)、第一导轨(206)、第一齿轮(207)、第二齿条(208)、第一转轴(209)；

所述机体(101)与所述电机(201)固定连接，所述电机(201)的电机输出轴(202)与所述第一曲柄(203)的一端驱动连接，所述第一曲柄(203)的另一端与所述第一连杆(204)的一端铰链连接，所述第一连杆(204)的中部与所述第一滑块(205)铰链连接，所述第一滑块(205)配置在所述第一导轨(206)内并沿其移动，所述第一导轨(206)与所述机体(101)固定连接，所述第一滑块(205)通过轴承安装有所述第一齿轮(207)，所述第一齿轮(207)与所述第二齿条(208)啮合，所述第二齿条(208)与所述第一导轨(206)固定连接，所述第一齿轮(207)与所述第一转轴(209)的一端固定连接，所述第一转轴(209)的另一端与所述切割刀(210)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种植被修剪设备，其特征在于：

所述电机(201)还驱动有拨动机构(300)，所述拨动机构(300)包括第二齿轮(301)、第三齿轮(302)、第二转轴(303)、第一拨杆(304)、第二曲柄(305)、第三转轴(306)、第二拨杆(307)、第四转轴(308)；

所述电机(201)的电机输出轴(202)与所述第二齿轮(301)同轴固定，所述第二齿轮(301)与所述第三齿轮(302)啮合，所述第三齿轮(302)与所述第四转轴(308)的一端同轴固定，所述第四转轴(308)的另一端与所述第一曲柄(203)的一端固定连接；

所述第三齿轮(302)与所述第二转轴(303)的一端同轴固定，所述第二转轴(303)通过轴承安装在机体(101)上，所述第二转轴(303)的另一端与多个所述第一拨杆(304)固定连接，所述第一连杆(204)的另一端与所述第二曲柄(305)的一端铰链连接，所述第二曲柄(305)的另一端与所述第三转轴(306)的一端固定连接，所述第三转轴(306)通过轴承安装在所述机体(101)上，所述第三转轴(306)的另一端与所述第二拨杆(307)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种植被修剪设备，其特征在于：

所述电机(201)还驱动有清扫机构(400)，所述清扫机构(400)包括第二连杆(401)、第五转轴(402)、第四齿轮(403)、第一齿条(404)、第二导轨(405)、耙子(406)；

所述第一导轨(206)为弧形导轨，所述第二齿条(208)为与所述第一导轨(206)外沿相配合的弧形齿条，所述第一滑块(205)与所述第二连杆(401)的一端铰链连接，所述第二连杆(401)的另一端与所述第五转轴(402)的一端固定连接，所述第五转轴(402)通轴承安装在机体(101)上，所述第五转轴(402)的另一端与所述第四齿轮(403)同轴固定，所述第四齿轮(403)与所述第一齿条(404)啮合，所述第一齿条(404)配置在所述第二导轨(405)内并沿其移动，所述第二导轨(405)与所述机体(101)固定连接，所述第一齿条(404)与所述耙子(406)固定连接，所述耙子(406)能够与地面搭接。