[发明专利]掘进和锚护同时作业的巷道快速掘进系统及方法

说明书

本发明的掘进和锚护同时作业的巷道快速掘进系统，包括掘进机、锚杆钻机和可伸缩皮带机，掘进机的两侧均设置有对巷道的顶壁进行临时支撑的临时支护，临时支护由若干相邻排列的框架单元组成；所述掘进机、锚杆钻机上分别设置有第一、第二运输机，第二运输机的后端与可伸缩皮带机的前端相连接，第二运输机的前端设置有第一接料斗，可伸缩皮带机的前端设置有第二接料斗。本发明的掘进方法，包括：a).搭建临时支护；b).掘进作业；c).物料运输；e).同步锚护作业；f).临时支护前移。本发明的巷道快速掘进系统及方法，改变了以往掘锚护一体机巷道掘进和巷道锚护基本不能同时作业的弊端，可显著提高巷道的掘进作业效率。

技术领域

本发明涉及一种巷道快速掘进系统及方法，更具体的说，尤其涉及一种掘进和锚护同时作业的巷道快速掘进系统及方法。

背景技术

在煤炭开采过程中，需要建立开采和输送煤炭的巷道（如岩巷、煤巷和半煤岩巷），目前巷道的建立通常使用的设备是掘锚护一体机，顾名思义，掘锚护一体机就是集巷道掘进和巷道锚护于一体的设备，其不仅可实现巷道的掘进，还可实现巷道顶部和侧壁的锚护。掘锚护一体机虽然集掘进和锚护于一体，但在实际的工作过程中，在掘进机掘进一段距离后，掘锚护一体机需要停止截割作业，停下来进行长时间（大约为1h）的锚护作业，待巷道顶部和侧壁锚护完毕后，再进行下一段的掘进（截割）作业，掘进一段距离后，再对新掘进的巷道段进行锚护作业，如此循环往复，实现巷道的掘进作业。

可见，现有的掘锚护一体机，由于掘进和锚护基本不能同时作业，导致巷道的掘进效率较低，不利于煤矿的高效率开采作业。在巷道的建立过程中，不仅要进行截割和锚护，还需要将切割下来的煤炭、岩石或半煤岩传输出去，如果要实现巷道建立过程中的掘进、锚护和运输的同时作业，则需要改变现有掘锚护一体机的形式，设计一种新的巷道掘进系统和方法，以最大限度地提高效率。

发明内容

本发明为了克服上述技术问题的缺点，提供了一种掘进和锚护同时作业的巷道快速掘进系统及方法。

本发明的掘进和锚护同时作业的巷道快速掘进系统，包括掘进机、锚杆钻机和可伸缩皮带机，掘进机位于巷道的最前端，用于对巷道进行截割式掘进；锚杆钻机位于掘进机的后方，用于对巷道的顶壁和侧壁进行锚护作业；可伸缩皮带机位于锚杆钻机的后方；其特征在于：所述掘进机的两侧均设置有对巷道的顶壁进行临时支撑的临时支护，临时支护由若干相邻排列的框架单元组成；所述掘进机、锚杆钻机上分别设置有第一运输机和第二运输机，第二运输机的后端与可伸缩皮带机的前端相连接，第二运输机的前端设置有第一接料斗，可伸缩皮带机的前端设置有第二接料斗；第一运输机用于将掘进机截割下来的煤炭、岩石或半煤岩向后运送以落入第一接料斗中，第二运输机将第一接料斗中的物料向后运送并落入第二接料斗中，可伸缩皮带机用于将第二接料斗中的物料运送至后方的目的地。

本发明的掘进和锚护同时作业的巷道快速掘进系统，所述框架单元为长方形，框架单元由两平行的竖梁和两平行的横梁组成，横梁的两端分别固定于两竖梁上。

本发明的掘进和锚护同时作业的巷道快速掘进系统，所述临时支护的上方设置有锚护巷道顶壁用的锚网，所述锚杆钻机利用锚杆、钢带或钢筋梯和锚网对巷道顶壁和侧壁进行锚护。

本发明的掘进和锚护同时作业的巷道快速掘进系统，所述掘进机上设置有切割部和铲板，截割部对巷道前臂进行掘进作业，铲板将切割部切割下来的煤炭、岩石或半煤岩运送到第一运输机上。

本发明的掘进和锚护同时作业的巷道快速掘进系统，所述锚杆钻机为四臂转运锚杆钻机，四臂转运锚杆钻机上的第二运输机实现对物料的转运，四臂转运锚杆钻机上的四个锚杆臂实现对巷道顶壁和两侧壁的同时锚护作业。

本发明的掘进和锚护同时作业的巷道快速掘进系统，所述掘进机的前端设置有对掘进过程中产生的粉尘进行消除的喷水雾装置或喷泡沫装置。