[发明专利]可穿戴装置和用于提供可穿戴装置的反馈的方法

权利要求书

1.一种由电子装置提供反馈信号的方法，所述方法包括：

检测与由所述电子装置提供的用户界面的交互；

基于所检测到的交互，确定是否输出反馈信号；

基于确定输出所述反馈信号，确定用户的要向其发送所述反馈信号的身体部位；

确定所述反馈信号的强度、方向、或周期中的至少一者；

基于所确定的身体部位，以及所述反馈信号的强度、所述反馈信号的方向或所述反馈信号的周期中的至少一者，生成控制信号；以及

提供所述控制信号以输出所述反馈信号。

2.根据权利要求1所述的方法，

其中，所述检测与所述用户界面的交互包括检测对所述用户界面上的虚拟对象的用户触摸输入，以及

其中，所述确定是否输出所述反馈信号包括基于对所述虚拟对象的用户触摸输入是否被检测到来确定是否输出所述反馈信号。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述检测对所述用户界面上的虚拟对象的用户触摸输入包括：

检测用户手指触及到所述虚拟对象的事件；

检测利用所述电子装置的深度相机获得的用户手指的深度值；以及

基于所检测到的事件和所检测到的深度值检测对所述虚拟对象的用户触摸输入。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述检测与所述用户界面的交互包括：

感测来自位于所述用户的至少一个身体部位上的至少一个电极的至少一个肌电图(EMG)信号；以及

通过分析从其感测到所述至少一个EMG信号的至少一个身体部位和所述至少一个EMG信号的模式来检测用于与所述用户界面进行交互的用户运动。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定所述身体部位包括：

通过将所检测到的用户运动与参考运动进行比较来确定所检测到的用户运动与所述参考运动之间的误差；以及

基于所确定的所检测到的用户运动与所述参考运动之间的误差，确定所述身体部位。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定所述身体部位包括：

从利用所述电子装置的相机获得的所述用户的身体的图像中提取至少一个特征点；

基于所提取的至少一个特征点确定所述用户的身体比率；

基于所述用户的身体比率选择参考运动；以及

基于检测到的用户运动与所述参考运动之间的误差，确定所述身体部位。

7.根据权利要求1所述的方法，所述方法进一步包括基于与所述用户界面的交互来控制连接到所述电子装置的另一电子装置。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述反馈信号是用于刺激所述用户的身体部位的肌肉的电信号。

9.根据权利要求8所述的方法，

其中，所提供的控制信号被向另一电子装置传送，并且

其中，所述另一电子装置被配置为通过基于所述控制信号控制位于所述身体部位上的电极来向所述用户的身体部位输出所述反馈信号。

10.一种电子装置，所述电子装置包括：

至少一个传感器；

通讯接口；以及

至少一个处理器，所述至少一个处理器被配置为：

检测与由所述电子装置提供的用户界面的交互；

基于所检测到的与所述用户界面的交互，确定是否输出反馈信号；

基于确定输出所述反馈信号，确定用户的要向其发送所述反馈信号的身体部位；

确定所述反馈信号的强度、方向、或周期中的至少一者；

基于所确定的身体部位，以及所述反馈信号的强度、所述反馈信号的方向或所述反馈信号的周期中的至少一者，生成控制信号；以及

控制所述通讯接口提供所述控制信号，以输出所述反馈信号。