[发明专利]一种重载型冗余式光电编码器

权利要求书

1.一种重载型冗余式光电编码器，其特征是：包括法兰(3)、编码器轴套(4)、扫描LEDⅠ(5)、扫描LEDⅡ(6)、静光栅Ⅰ(7)、静光栅Ⅱ(8)、光电接收器件Ⅰ(9)、光电接收器件Ⅱ(10)、电路板(11)、空心轴(12)、接线盒外壳(14)、电缆密封接头Ⅰ(15)、动光栅(16)、锁紧螺母(17)、重载型混合轴承Ⅰ(18)、重载型混合轴承Ⅱ(19)和电缆密封接头Ⅱ(21)，

所述编码器轴套(4)套装在空心轴(12)的外部并且编码器轴套(4)与空心轴(12)转动连接，编码器轴套(4)的内侧壁上还设置有两个腔体并在两个腔体中分别放置重载型混合轴承Ⅰ(18)和重载型混合轴承Ⅱ(19)，编码器轴套(4)的一端外部呈固定角度分别固定安装有两组各自独立的编码器系统；所述空心轴(12)穿入重载型混合轴承Ⅰ(18)和重载型混合轴承Ⅱ(19)的内孔中并通过锁紧螺母(17)固定，空心轴(12)的一端套入客户轴(1)至客户轴(1)的根部，空心轴(12)的另一端通过内六角螺钉(13)与客户轴(1)的端部固定连接；

所述两组各自独立的编码器系统中，依次对应布置的扫描LEDⅠ(5)、静光栅Ⅰ(7)以及光电接收器件Ⅰ(9)为一组，依次对应布置的扫描LEDⅡ(6)、静光栅Ⅱ(8)以及光电接收器件Ⅱ(10)为另一组；所述动光栅(16)与锁紧螺母(17)固定连接；所述电路板(11)通过支架安装在编码器轴套(4)的外壁上，电路板(11)分别与扫描LEDⅠ(5)、扫描LEDⅡ(6)、光电接收器件Ⅰ(9)以及光电接收器件Ⅱ(10)电性连接；

所述法兰(3)套装在编码器轴套(4)的外部，法兰(3)在客户轴(1)的远端端口通过螺钉(22)与接线盒外壳(14)固定连接；所述电缆密封接头Ⅰ(15)和电缆密封接头Ⅱ(21)均安装在法兰(3)的螺纹孔中，电缆密封接头Ⅰ(15)和电缆密封接头Ⅱ(21)中穿入外接电缆线；所述外接电缆线通过接线端子与电路板(11)连接。

2.根据权利要求1所述的一种重载型冗余式光电编码器，其特征是：还设置有扭力臂支架(23)，扭力臂支架(23)的一端与法兰(3)固定连接，扭力臂支架(23)的另一端与客户主机固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种重载型冗余式光电编码器，其特征是：所述法兰(3)上设置有油封(2)。

4.根据权利要求1所述的一种重载型冗余式光电编码器，其特征是：所述空心轴(12)在与客户轴(1)的根部连接处设置有密封槽；所述密封槽内安装密封圈(20)。

5.根据权利要求1所述的一种重载型冗余式光电编码器，其特征是：所述电路板(11)上设置有两个单独的信号处理电路和两个单独的发光控制电路。