[发明专利]变电站智能巡检装置和系统

权利要求书

1.一种变电站智能巡检装置，用于对变电站进行智能巡检，其特征在于：所述变电站智能巡检装置包括：

底座；

动力机构，所述动力机构设置于所述底座内，其用于提供动力；

行走机构，所述行走机构的部分设置于所述底座内，部分设置于所述底座外，其由所述动力机构带动而在变电站内实现行走和转向；

转动机构，所述转动机构的部分设置于所述底座内，部分设置于所述底座外，其由所述动力机构带动而能够相对于所述底座实现二维度的转动动作；

巡检机构，所述巡检机构与所述转动机构相连接并位于所述底座外，其用于进行巡检检测而获得巡检数据；

控制机构，所述控制机构与所述转动机构相连接并位于所述底座外，其用于控制所述动力机构、所述行走机构和所述转动机构；

所述动力机构包括具有与所述行走机构对应的第一输出端和与所述转动机构对应的第二输出端的双头电机、用于带动所述双头电机移动而使所述双头电机与所述行走机构对接或与所述转动机构对接的变换器；所述双头电机、所述变换器均与所述控制机构信号连接；

所述行走机构包括安装于所述底座底部而能够实现前进动作或转向动作的行走组件、设置于所述底座内并能够与所述双头电机相连接而输出动力的驱动组件、设置于所述底座内并在所述驱动组件的驱动下以不同工作状态带动所述行走组件动作的传动组件、设置于所述底座内并与所述传动组件相连接而带动所述传动组件改变工作状态的换向组件；所述换向组件与所述控制机构信号连接；

所述转动机构包括能够与所述双头电机相连接而输出动力的联动组件、设置于所述底座外并供所述巡检机构纵向转动安装于其上且能够横向转动的横转组件、与所述巡检机构相连接以共同纵向转动的纵转组件、用于驱动所述联动组件切换与所述横转组件或所述纵转组件对接的变换组件；所述变换组件与所述控制机构信号连接；

所述行走组件包括安装于所述底座两外侧的两组直齿轮组、与各组所述直齿轮组分别对应传动连接的两条履带；

所述驱动组件包括能够与所述双头电机的第一输出端上所安装的第一端面齿轮相啮合的第一斜齿轮、通过转动轴与所述第一斜齿轮同轴转动连接且对称设置于所述第一斜齿轮两侧的一对第一伞齿轮、与一对所述第一伞齿轮一一对应啮合的一对第二伞齿轮、分别通过传动轴与一对所述第二伞齿轮一一对应同轴转动连接的一对第二端面齿轮；

所述传动组件包括转动设置于所述底座内且两端部形成啮合轮的变向轴、对称安装在所述变向轴两端并能够与一对所述第二端面齿轮一一对应啮合且与所述变向轴同步转动的一对第二斜齿轮、对称设置于所述变向轴的两端并具有能够与所述啮合轮相啮合的啮合槽的一对传动杆、一一对应安装在一对所述传动杆上且对称设置的一对第一棘齿轮、一一对应套接于一对所述传动杆上的一对第一轴套、一一对应且对称设置在一对所述第一轴套上并能够与一对所述第二端面齿轮一一对应啮合的一对第三斜齿轮、一一对应且滑动地套设于一对所述传动杆并能够与对应所述第一棘齿轮啮合的一对第二棘齿轮、一一对应且滑动地套设于一对所述传动杆上并与所述第二棘齿轮一一对应连接的一对滑环、一一对应套设于一对所述传动杆上并与对应所述第三斜齿轮和所述滑环相连接的一对弹簧；

所述换向组件包括设置于所述底座内并与所述控制机构信号连接的伸缩气缸、与所述伸缩气缸的输出端相连接的限位轴、滑动设置于所述底座内并与所述变向轴相平行的限位杆、设置于所述限位杆中部且具有第一限位槽的第一限位板、套设于所述变向轴中部的第二轴套、与所述第二轴套相连接且具有第二限位槽的第二限位板、设置于所述限位杆两端的一对限位块、滑动设置于所述限位杆上并位于所述第一限位板两侧且与一对所述滑环一一对应连接的一对连接件，所述限位杆滑动设置于所述第一限位槽和所述第二限位槽中，所述第一限位槽的轴向、所述第二限位槽的轴向交叉。

2.根据权利要求1所述的变电站智能巡检装置，其特征在于：所述连接件包括滑动设置在所述限位杆上的滑动板、设置于所述滑动板底部并套设在对应所述滑环上的套环。