[发明专利]一种清洁器在审
| 申请号: | 202210114084.6 | 申请日: | 2022-01-30 |
| 公开(公告)号: | CN114532886A | 公开(公告)日: | 2022-05-27 |
| 发明(设计)人: | 王宝亮;韩卫庆;曹建明 | 申请(专利权)人: | 山西嘉世达机器人技术有限公司 |
| 主分类号: | A47L1/02 | 分类号: | A47L1/02 |
| 代理公司: | 深圳智趣知识产权代理事务所(普通合伙) 44486 | 代理人: | 崔艳峥 |
| 地址: | 030006 山西省太原市山西综改*** | 国省代码: | 山西;14 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 清洁 | ||
1.一种清洁器,其特征在于:
包括主体、移动装置和吸附装置;
所述吸附装置设置在所述主体上,所述主体内设有主空间,所述吸附装置内部设有吸附空间,所述主空间与所述吸附空间连通;所述主空间、所述吸附空间与所述待清洁面之间形成密闭空间,所述主体与负压装置连接、以使得所述密闭空间内产生负压;
所述移动装置和所述吸附装置的至少一个上设有清洁件,所述移动装置用于带动所述主体移动、以及用于带动所述吸附装置移动,以使得所述清洁件清洁外部待清洁面。
2.根据权利要求1所述的清洁器,其特征在于:
所述移动装置包括至少两个行走转盘,至少两个所述行走转盘用于通过转动以带动所述主体移动;
每个所述行走转盘均可转动地设置在所述主体上,所述吸附装置包括至少一个吸附盘,每个所述吸附盘内设有所述吸附空间,每个所述吸附空间内设有至少一个所述行走转盘,或者为空置。
3.根据权利要求2所述的清洁器,其特征在于:
至少一个所述行走转盘的中心轴相对于所述主体的中心轴倾斜,以在所述清洁器工作时、所述行走转盘具有与所述待清洁面接触的高摩擦区和低摩擦区,所述高摩擦区相对所述待清洁面之间的摩擦力大于所述低摩擦区相对所述待清洁面之间的摩擦力。
4.根据权利要求1所述的清洁器,其特征在于:
所述负压装置设置在所述主体的内部;
或,所述负压装置设置在所述主体的外部。
5.根据权利要求2所述的清洁器,其特征在于:
所述吸附盘相对于所述主体转动。
6.根据权利要求2所述的清洁器,其特征在于:
所述吸附盘相对于所述主体沿着轴向移动。
7.根据权利要求1所述的清洁器,其特征在于:
所述吸附装置包括一个吸附盘,所述吸附盘内形成有所述吸附空间;
所述移动装置包括两个所述行走转盘,两个所述行走转盘中的至少一个位于所述吸附盘内;或者,两个所述行走转盘均位于所述吸附空间外。
8.根据权利要求1所述的清洁器,其特征在于:
所述吸附装置包括两个吸附盘,每个所述吸附盘内均设有所述吸附空间;
所述移动装置包括两个所述行走转盘,两个所述行走转盘分别位于两个所述吸附空间内。
9.根据权利要求2所述的清洁器,其特征在于:
所述吸附盘包括朝向所述主体的且轴向延伸的第一连接边;
所述第一连接边与所述主体贴合;
或,所述第一连接边与所述主体的间距小于5mm。
10.根据权利要求9所述的清洁器,其特征在于:
所述主体包括朝向所述吸附盘的且轴向延伸的第二连接边,所述第一连接边与所述第二连接边贴合,或者,所述第一连接边与所述第二连接边之间的间距小于5mm。
11.根据权利要求1所述的清洁器,其特征在于:
还包括第一固定件;
所述吸附装置上设有朝向所述主体的第一凸柱,所述第一凸柱与所述吸附装置上设有贯穿所述第一凸柱与所述吸附装置的第一通孔,所述第一凸柱远离所述吸附装置的一端向内设置有第一延伸边;
所述主体朝向所述吸附装置的一侧设有第一凹孔,所述第一凹孔内设有第二凸柱;所述第一凸柱插入在所述第一凹孔内,所述第二凸柱插入在所述第一通孔内;
所述第一固定件固定在所述第二凸柱上、以限制所述吸附装置在所述第一延伸边与所述第一固定件之间移动。
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