[发明专利]一种基于路径的高度映射的校准补偿方法

权利要求书

1.正弦条纹相移法投影3D测量技术中基于路径的高度映射的校准补偿方法，该方法采用检测设备中机构，包括运动控制平台，相机，投影单元(包括PZT推动光栅模拟量投影单元或者如DMD数字投影单元)以及标定块，该方法包括：

S₁、按照设定的宫格参数为标定块上的标定点分配FOV，分配标定点到FOV不同宫格的位置；

S₂、投影单元生成正弦条纹，运动控制模块控制相机移动到指定FOV位置并取像；

S₃、解相位，求出标定点在FOV_i,j中的高度H_i,j，其中c，r为FOV设定的宫格的列数和行数，必须为奇数，i=0,1,…,c，j=0,1,…,r；

S₄、根据投影单元中正弦条纹光角度Ø和图像的中心点(W/2,H/2)建立标定补偿线L，L的计算公式为：y=x*tanØ +H/2-(W/2-tanØ)，其中W为图像的宽，H为图像的高；

S₅、在每个FOV_i,j中，求出图像中标定点的位置(u_i,v_i)、标定点到标定补偿线L的距离d_i,j以及测试高度H_i,j与点实际标准高度H_stard的比值k_i,j；

S₆、以d_i,j为输入，k_i,j为输出，建立拟合模型，应用模型展开到整个FOV，更新点在不同FOV中的高度H_i,j^’；

S₇、循环执行步骤S₆，直到H_i,j^’和实际高度H_stard的差值小于预设的阈值精度。