[发明专利]清洁模块及清洁设备

说明书

本发明提出了一种清洁模块及清洁设备，清洁模块包括箱体、驱动组件和清洁组件，箱体包括箱体，用于提供水源；驱动组件包括驱动件和震动源，所述驱动件设置于所述箱体内，所述震动源与所述驱动件连接，所述驱动件用于驱动所述震动源沿预设轨迹移动；清洁组件包括支架和清洗布，所述清洗布设置于所述支架上；所述支架与所述箱体可拆卸连接，所述支架上设置有限位槽，所述震动源设置于所述限位槽内，所述预设轨迹位于所述限位槽外周，所述震动源通过抵推所述限位槽内壁带动所述支架沿水平方向移动。本发明的清洁模块结构简单，震动传动效果好。

技术领域

本发明涉及扫地机器人技术领域，尤其涉及一种清洁模块及清洁设备。

背景技术

随着生活的水平的提高，扫地机器人因为操作简单，使用方便越来越多地走入了人们生活，和家庭，办公联系在了一起，成为了小家电中重要的一员，深受欢迎。

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。

目前，市面上存在带有水箱和抹布的扫地机器人，可以对地面进行吸尘与水洗擦拭，其中抹布擦拭的动作通过抹布支架震动带动抹布进行擦地，但是抹布支架的震动是电机通过传动杆的传动实现，并且抹布支架上需要制作对应的凹槽放置传动杆，使扫地机器人的结构复杂，同时震动效果较差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种清洁模块及清洁设备，解决现有清洁模块结构复杂和震动效果差的问题。

一方面，本发明提供了一种清洁模块，用于清洁设备，清洁模块包括：

箱体，用于提供水源；

驱动组件，包括驱动件和震动源，所述驱动件设置于所述箱体内，所述震动源与所述驱动件连接，所述驱动件用于驱动所述震动源沿预设轨迹移动；

清洁组件，包括支架和清洗布，所述清洗布设置于所述支架上；所述支架与所述箱体可拆卸连接，所述支架上设置有限位槽，所述震动源设置于所述限位槽内，所述预设轨迹位于所述限位槽外周，所述震动源通过抵推所述限位槽内壁带动所述支架沿水平方向移动。

可选地，所述驱动件包括电机、主动轮和传动轮，所述电机的输出轴与所述主动轮连接；所述主动轮与所述传动轮啮合；所述震动源为偏心轴，所述传动轮上设置有偏心孔，所述偏心轴一端设置于所述偏心孔内。

可选地，所述限位槽为一端开口的U型槽，所述预设轨迹位于所述U型槽侧壁的外侧，所述震动源抵推所述U型槽的侧壁，以带动所述支架沿所述支架的长度方向做往复移动。

可选地，所述限位槽为环形槽，所述预设轨迹位于所述环形槽外周，所述震动源抵推所述环形槽的内壁，以带动所述支架沿横向和纵向做往复移动。

可选地，所述支架上设置有两个卡接件，所述箱体上设置卡接部，卡接部两侧设置有卡孔，两个所述卡接件分别可移动地设置于两个所述卡孔内。

优选地，上述每一个卡接件包括安装柱、扭簧和卡勾，所述卡勾一端与所述安装柱转动连接，所述扭簧设置于所述卡勾与所述安装柱之间，卡勾能够通过扭簧实现复位，所述卡勾与上述卡孔卡接。

可选地，所述箱体上设置有限位板，所述限位板设置于所述卡接部外周，所述卡接件设置在所述限位板与所述卡接部之间。

可选地，所述支架上设置有定位凸块，所述定位凸块设置于两个卡接件之间，所述凸块与所述箱体抵接。

优选地，所述定位凸块由弹簧、凸块构成，弹簧用于连接凸块和支架，在箱体与支架连接后，此时凸块与箱体抵接。

可选地，所述清洁模块还包括多个弹性件，多个所述弹性件连接所述箱体与所述支架。