[发明专利]一种涂胶专用喷胶枪在审
申请号: | 202210110353.1 | 申请日: | 2022-01-29 |
公开(公告)号: | CN114192351A | 公开(公告)日: | 2022-03-18 |
发明(设计)人: | 张锐;周军;李瑞 | 申请(专利权)人: | 国翌智能科技(上海)有限公司 |
主分类号: | B05C5/02 | 分类号: | B05C5/02;B05C11/10;B25J11/00 |
代理公司: | 上海老虎专利代理事务所(普通合伙) 31434 | 代理人: | 葛瑛 |
地址: | 200000 上海市嘉*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 涂胶 专用 喷胶枪 | ||
本发明涉及喷胶枪技术领域,具体公开了一种涂胶专用喷胶枪,包括胶枪连接支架、控制阀组单元、滑环单元、胶枪旋转单元、供胶单元、电磁阀组单元、胶枪连接管单元、阀座单元和喷嘴单元,所述胶枪连接支架上设置有控制阀组单元,所述胶枪旋转单元包括旋转心轴和旋转腔,且旋转心轴贯穿旋转腔设置,所述旋转心轴与控制阀组单元相连接,所述旋转腔与胶枪连接支架相连,所述滑环单元与胶枪旋转单元相连接,所述控制阀组单元的两侧分别固定连接有供胶单元和电磁阀组单元,且供胶单元上设置有进胶接口和出胶接口,该组织通过胶枪连接支架与机器人进行连接,胶枪随机器人移动,并由机器人主轴带动旋转,实现在汽车不同位置的涂胶功能。
技术领域
本发明涉及喷胶枪技术领域,具体为一种涂胶专用喷胶枪。
背景技术
在汽车车底和车内等不同部位进行涂胶加工时,需要使用喷胶枪进行加工,现有的涂胶枪结构方式不一,而且成本价格较高,在使用时及其不便。
发明内容
本发明的目的在于提供一种涂胶专用喷胶枪,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种涂胶专用喷胶枪,包括胶枪连接支架、控制阀组单元、滑环单元、胶枪旋转单元、供胶单元、电磁阀组单元、胶枪连接管单元、阀座单元和喷嘴单元,所述胶枪连接支架上设置有控制阀组单元,所述胶枪旋转单元包括旋转心轴和旋转腔,且旋转心轴贯穿旋转腔设置,所述旋转心轴与控制阀组单元相连接,所述旋转腔与胶枪连接支架相连,所述滑环单元与胶枪旋转单元相连接,所述控制阀组单元的两侧分别固定连接有供胶单元和电磁阀组单元,且供胶单元上设置有进胶接口和出胶接口,所述胶枪连接管单元的一端与控制阀组单元相连接,所述胶枪连接管单元内部设置有胶通道,所述胶枪连接管单元和喷嘴单元之间通过阀座单元进行连接;
所述控制阀组单元包括第一阀体、传感器、第一弹簧、第一活塞和阀杆,所述第一阀体与旋转心轴相连接,所述第一阀体上设置有第一压缩空气进口,所述传感器、第一弹簧和第一活塞均设置在第一阀体内,且第一弹簧设置在第一活塞的一侧,所述第一活塞与阀杆的一端相连接。
一种涂胶专用喷胶枪,包括胶枪连接支架、胶枪旋转单元、供胶单元、电磁阀组单元、胶枪连接管单元、集成式切断阀组单元和胶枪喷嘴单元,所述胶枪旋转单元与胶枪连接支架相连接,所述胶枪旋转单元包括旋转心轴和旋转腔,所述旋转心轴设置在旋转腔内,所述旋转腔与胶枪连接支架相连接,所述供胶单元和电磁阀组单元分别固定连接在胶枪旋转单元的两侧,且供胶单元上设置有进胶接口和出胶接口,所述胶枪连接管单元一端与胶枪旋转单元的旋转心轴相连接,所述集成式切断阀组单元设置有多个阀芯,所述胶枪连接管单元和喷嘴单元之间通过集成式切断阀组单元进行连接;
集成式切断阀组单元包括第二阀体、阀芯和第二弹簧,所述阀芯上设置有第二弹簧,所述阀芯和弹簧均设置在第二阀体内,所述第二阀体上设置有第三胶进口和第五压缩空气进口,所述第二阀体的底部设置有第二胶出口,所述阀芯上设置有第二活塞、阻尼孔和第三活塞,所述阀芯、第二弹簧、第三胶进口、第五压缩空气进口和第二胶出口设置的数量与喷嘴单元的喷嘴数量相同。
优选的,胶枪旋转单元包括旋转心轴、旋转腔、轴承和密封件,所述旋转心轴上设置有多个密封件,所述旋转心轴的两端均设置有轴承,且密封件和轴承均设置在旋转腔内,所述旋转心轴两侧分别设置有第二压缩空气进口和第一胶进口,所述旋转心轴的顶部竖向设置有第三压缩空气进口,所述旋转心轴的底部设置有第一胶出口,所述旋转腔一侧设置有第四压缩空气进口,所述旋转腔另一侧设置有第二胶进口。
优选的,所述胶枪连接支架与机器人固定连接,且控制阀组单元与机器人主轴相连接。
优选的,所述胶枪连接支架与机器人固定连接,且胶枪旋转单元的旋转心轴与机器人主轴相连接。
优选的,所述旋转腔为模块式旋转腔结构或者组合式旋转腔结构中的任一种,且模块式旋转腔结构包括上模块和下模块。
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