[发明专利]一种涂胶专用喷胶枪

权利要求书

1.一种涂胶专用喷胶枪，包括胶枪连接支架(1)、控制阀组单元(2)、滑环单元(3)、胶枪旋转单元(4)、供胶单元(5)、电磁阀组单元(6)、胶枪连接管单元(7)、阀座单元(8)和喷嘴单元(9)，其特征在于：所述胶枪连接支架(1)上设置有控制阀组单元(2)，所述胶枪旋转单元(4)包括旋转心轴(401)和旋转腔(402)，且旋转心轴(401)贯穿旋转腔(402)设置，所述旋转心轴(401)与控制阀组单元(2)相连接，所述旋转腔(402)与胶枪连接支架(1)相连，所述滑环单元(3)与胶枪旋转单元(4)相连接，所述控制阀组单元(2)的两侧分别固定连接有供胶单元(5)和电磁阀组单元(6)，且供胶单元(5)上设置有进胶接口和出胶接口，所述胶枪连接管单元(7)的一端与控制阀组单元(2)相连接，所述胶枪连接管单元(7)内部设置有胶通道，所述胶枪连接管单元(7)和喷嘴单元(9)之间通过阀座单元(8)进行连接；

所述控制阀组单元(2)包括第一阀体(201)、传感器(202)、第一弹簧(203)、第一活塞(204)和阀杆(205)，所述第一阀体(201)与旋转心轴(401)相连接，所述第一阀体(201)上设置有第一压缩空气进口(2011)，所述传感器(202)、第一弹簧(203)和第一活塞(204)均设置在第一阀体(201)内，且第一弹簧(203)设置在第一活塞(204)的一侧，所述第一活塞(204)与阀杆(205)的一端相连接。

2.一种涂胶专用喷胶枪，包括胶枪连接支架(1)、胶枪旋转单元(4)、供胶单元(5)、电磁阀组单元(6)、胶枪连接管单元(7)、集成式切断阀组单元(10)和胶枪喷嘴单元(9)，其特征在于：所述胶枪旋转单元(4)与胶枪连接支架(1)相连接，所述胶枪旋转单元(4)包括旋转心轴(401)和旋转腔(402)，所述旋转心轴(401)设置在旋转腔(402)内，所述旋转腔(402)与胶枪连接支架(1)相连接，所述供胶单元(5)和电磁阀组单元(6)分别固定连接在胶枪旋转单元(4)的两侧，且供胶单元(5)上设置有进胶接口和出胶接口，所述胶枪连接管单元(7)一端与胶枪旋转单元(4)的旋转心轴(401)相连接，所述集成式切断阀组单元(10)设置有多个阀芯(1002)，所述胶枪连接管单元(7)和喷嘴单元(9)之间通过集成式切断阀组单元(10)进行连接；

集成式切断阀组单元(10)包括第二阀体(1001)、阀芯(1002)和第二弹簧(1003)，所述阀芯(1002)上设置有第二弹簧(1003)，所述阀芯(1002)和弹簧(1003)均设置在第二阀体(1001)内，所述第二阀体(1001)上设置有第三胶进口(10011)和第五压缩空气进口(10012)，所述第二阀体(1001)的底部设置有第二胶出口(10013)，所述阀芯(1002)上设置有第二活塞(10021)、阻尼孔(10022)和第三活塞(10023)，所述阀芯(1002)、第二弹簧(1003)、第三胶进口(10011)、第五压缩空气进口(10012)和第二胶出口(10013)设置的数量与喷嘴单元(9)的喷嘴数量相同。

3.根据权利要求1或2所述的一种涂胶专用喷胶枪，其特征在于：胶枪旋转单元(4)包括旋转心轴(401)、旋转腔(402)、轴承(403)和密封件(404)，所述旋转心轴(401)上设置有多个密封件(404)，所述旋转心轴(401)的两端均设置有轴承(403)，且密封件(404)和轴承(403)均设置在旋转腔(402)内，所述旋转心轴(401)两侧分别设置有第二压缩空气进口(4011)和第一胶进口(4012)，所述旋转心轴(401)的顶部竖向设置有第三压缩空气进口(4013)，所述旋转心轴(401)的底部设置有第一胶出口(4014)，所述旋转腔(402)一侧设置有第四压缩空气进口(4021)，所述旋转腔(402)另一侧设置有第二胶进口(4022)。

4.根据权利要求1所述的一种涂胶专用喷胶枪，其特征在于：所述胶枪连接支架(1)与机器人固定连接，且控制阀组单元(2)与机器人主轴相连接。

5.根据权利要求2所述的一种涂胶专用喷胶枪，其特征在于：所述胶枪连接支架(1)与机器人固定连接，且胶枪旋转单元(4)的旋转心轴(401)与机器人主轴相连接。

6.根据权利要求3所述的一种涂胶专用喷胶枪，其特征在于：所述旋转腔(402)为模块式旋转腔结构或者组合式旋转腔结构中的任一种，且模块式旋转腔结构包括上模块和下模块。