[发明专利]一种交互式牙齿三维图像的显示及更新方法、装置及系统

说明书

本发明公开了本发明实施例公开的一种交互式牙齿三维图像的显示及更新方法、装置及系统，方法包括：S101：获取与口内CBCT图像数据对应的原始牙齿三维图像数据；S201：读取原始牙齿三维图像数据并生成原始牙齿切片图像、显示，并根据原始牙齿三维图像数据获取对应于各个牙齿的多个第一三维模型并显示；S301：对至少一个第一三维模型进行第一操作；S401：切片更新；S501：根据多个第二三维模型多次重复步骤S301、S401。本发明将变化前后的三维模型通过二维的切片图像更新显示出来，利用二维图像的变化来指导三维模型的交互操作，提高交互的准确性及直观性，同时可以实现各个牙齿的独立交互。

技术领域

本发明涉及医学图像处理技术领域，具体涉及一种交互式牙齿三维图像的显示及更新方法、装置及系统。

背景技术

锥束计算机断层扫描(CBCT)是一种诊断成像技术，广泛应用于牙科疾病诊断和牙科问题的研究。通常通过手动或者自动的方法将CBCT图像中的牙齿图像分割出来，生成三维图像以便于牙医观察牙齿的切片、体积或形状等，从而做出更精确的诊断决策和制定治疗计划。从三维的角度来显示病变组织和正常组织结构，避免了二维平面的缺陷，如正常组织器官的影像重叠、扭曲、变形等。在牙槽骨外科手术，牙体牙髓病治疗，牙种植修复，口腔肿瘤诊断，牙周病诊断治疗，正畸治疗，口腔美容，颌骨正畸等方面都得到了广泛的应用。

其中在牙种植修复中，用三维CT图像对患者的牙床进行检查，可以精确牙槽骨的宽度、厚度及高度等重要的信息。医生不仅可以在计算机上直观的看到牙齿的立体影像，还可以切换不同的视角来观察软硬组织之间的位置关系，在手术方案中避开危险区域，保证手术的安全性。还可以利用CT数据进行数字模型重建，配合软件预先做好手术模板使种植手术更安全快捷，避免在手术中不慎破坏神经、鼻窦等解剖结构而导致颜面神经麻痹、鼻窦炎等并发症。

然而利用CBCT生成牙齿三维模型是一个单向的过程，即生成的模型往往只是用于观察诊断，且生成的三维模型是通过二维显示屏呈现出来，当医生需要调整牙齿模型的位置或者角度来模拟手术方案时，变化前后的三维模型通过二维显示屏呈现出来时，很难给人直观的感受，很难观察到变化之处，使得把控三维空间上的模型变化存在较大的难度，导致在医疗指导方面存在一定的缺陷，为诊断和治疗带来很多的隐患和风险。

发明内容

本发明为了解决以上问题，提供了一种交互式牙齿三维图像的显示及更新方法、装置及系统，将三维模型图像转换为二维切片图像，并通过切片更新过程将变化前后的三维模型通过二维的切片图像更新显示出来，从而利用二维图像的变化来指导三维模型的交互操作，提高交互的准确性及直观性。

本发明通过下述技术方案实现：

本发明的第一个目的在于提供一种交互式牙齿三维图像的显示及更新方法，包括：

S101：获取与口内CBCT图像数据对应的原始牙齿三维图像数据；

S201：读取原始牙齿三维图像数据并生成原始牙齿切片图像、显示，并根据原始牙齿三维图像数据获取对应于各个牙齿的多个第一三维模型并显示；

S301：对至少一个第一三维模型进行第一操作；

S401：切片更新：

将进行第一操作后的牙齿三维图像数据的数据进行第一处理，得到改变后的后处理牙齿三维图像数据；

根据后处理牙齿三维图像数据生成更新的牙齿切片图像并显示，并获取改变后的多个第二三维模型；

S501：根据多个第二三维模型多次重复步骤S301、S401。

可选地，一种交互式牙齿三维图像的显示及更新方法，包括：

S101：获取口内CBCT图像数据及对应的原始牙齿三维图像数据；