[发明专利]一种交互式牙齿三维图像的显示及更新方法、装置及系统

权利要求书

1.一种交互式牙齿三维图像的显示及更新方法，其特征在于，包括：

S101：获取与口内CBCT图像数据对应的原始牙齿三维图像数据；

S201：读取原始牙齿三维图像数据并生成原始牙齿切片图像、显示，并根据原始牙齿三维图像数据获取对应于各个牙齿的多个第一三维模型并显示；

S301：对至少一个第一三维模型进行第一操作；

S401：切片更新：

将进行第一操作后的牙齿三维图像数据的数据进行第一处理，得到改变后的后处理牙齿三维图像数据；

根据后处理牙齿三维图像数据生成更新的牙齿切片图像并显示，并获取改变后的多个第二三维模型；

S501：根据多个第二三维模型多次重复步骤S301、S401。

2.一种交互式牙齿三维图像的显示及更新方法，其特征在于，包括：

S101：获取口内CBCT图像数据及对应的原始牙齿三维图像数据；

S102：读取口内CBCT图像数据并生成口内CBCT切片图像并显示，口内CBCT图像作为背景图像；

S201：读取原始牙齿三维图像数据并生成原始牙齿切片图像、叠加于背景图像上并显示，根据原始牙齿三维图像数据获取对应于各个牙齿的多个第一三维模型并显示；

S301：对至少一个第一三维模型进行第一操作；

S401：切片更新：

将进行第一操作后的牙齿三维图像数据的数据进行第一处理，得到改变后的后处理牙齿三维图像数据；

根据后处理牙齿三维图像数据生成更新的牙齿切片图像，并获取改变后的多个第二三维模型，将更新的牙齿切片图像叠加于背景图像上并显示；

S501：根据多个第二三维模型多次重复步骤S301、S401。

3.根据权利要求1或2的一种交互式牙齿三维图像的显示及更新方法，其特征在于，S201中的根据原始牙齿三维图像数据获取对应于各个牙齿的多个第一三维模型的过程为：

检索原始牙齿三维图像数据中用于区分各个牙齿的数据标记，根据数据标记对原始牙齿三维图像数据进行渲染，得到多个第一三维模型。

4.根据权利要求1或2的一种交互式牙齿三维图像的显示及更新方法，其特征在于，

第一处理为：

根据经过第一操作处理的牙齿三维模型的三维数据求取掩膜数组；

生成非标记三维图像数据，所述非标记三维图像数据为与进行第一操作前的包括多个第一三维模型的牙齿三维图像数据的维度相同的、且没有数据标记的数据；

对非标记三维图像数据通过掩膜数组进行掩膜处理，并将进行第一操作前的包括多个第一三维模型的牙齿三维图像数据的数据标记赋予给进行掩膜处理的非标记三维图像数据，以得到后处理牙齿三维图像数据。

5.根据权利要求4的一种交互式牙齿三维图像的显示及更新方法，其特征在于，赋予过程为：

所述求取掩膜数组的过程为：对包含多个第一三维模型的牙齿三维模型建立空间坐标系，检索经过第一操作处理的牙齿三维模型的三维数据的数据标记，提取各数据标记对应的多个三维模型上具有数据点的坐标，生成对应于各数据标记的多个掩膜数组；

所述标记赋予的过程为：检索进行掩膜处理的非标记三维图像数据中每一个点，若非标记三维图像数据中的一点的坐标与一掩膜数组的坐标值相同，配置此点的标记为此掩膜数组对应的数据标记值，得到后处理牙齿三维图像数据。

6.根据权利要求1或2的一种交互式牙齿三维图像的显示及更新方法，其特征在于，第一操作包括移动、旋转、删除中的任一种或几种。