[发明专利]一种可收缩的水翼机构

权利要求书

1.一种可收缩的水翼机构，其特征在于，包括：

一桶形支撑骨架（1）；

一主翼片伸缩机构（2），连接于所述桶形支撑骨架（1），具有关于所述桶形支撑骨架（1）的轴线左右对称的两个可展开或收缩的主翼片（8）；

两个副翼片伸缩机构（3），分别连接于所述主翼片伸缩机构（2）的两个主翼片（8），每个副翼片伸缩机构（3）具有一个副翼片（9），两个副翼片（9）关于所述桶形支撑骨架（1）的轴线左右对称且可展开或收缩；

其中，所述主翼片伸缩机构（2）还包括一旋转底座（4）、一驱动推杆（5）、一第一翼片拉杆（6）和一第二翼片拉杆（7），其中：

所述旋转底座（4）设置于所述桶形支撑骨架（1）的内部，且通过多个可活动的支撑杆连接于所述桶形支撑骨架（1）；

所述驱动推杆（5）的一端通过一转轴同时连接于所述第一翼片拉杆（6）的第一端和所述第二翼片拉杆（7）的第一端，所述驱动推杆（5）的主体部分通过多个可活动的支撑杆套接于所述桶形支撑骨架（1），使得所述驱动推杆（5）可沿自身的轴向进行运动；

所述第一翼片拉杆（6）的第二端通过一转轴连接于所述旋转底座（4）的第一端，且所述第一翼片拉杆（6）的第二端还固定连接于一个主翼片（8）；

所述第二翼片拉杆（7）的第二端通过一转轴连接于所述旋转底座（4）的第二端，且所述第二翼片拉杆（7）的第二端还固定连接于另一个主翼片（8）；

每个副翼片伸缩机构（3）还包括一支撑翼片（10）、一主-副翼片转轴（11）、一主-支撑翼片转轴（12）和一副-支撑翼片转轴（13），其中：所述支撑翼片（10）的一端通过所述主-支撑翼片转轴（12）与所述主翼片（8）滑动连接，所述支撑翼片（10）的另一端通过所述副-支撑翼片转轴（13） 与所述副翼片（9）固定连接；所述主翼片（8）与所述副翼片（9）还通过所述主-副翼片转轴（11）直接轴接；所述主-支撑翼片转轴（12）在所述主翼片（8）表面沿所述主翼片（8）的延伸方向进行滑动时，将带动所述支撑翼片（10）绕所述副-支撑翼片转轴（13）进行旋转，进而使所述副翼片（9）绕所述主-副翼片转轴（11）进行旋转，实现收缩或展开。

2.根据权利要求1所述的可收缩的水翼机构，其特征在于，所述可收缩的水翼机构具有展开与收缩两种工作状态，且可在这两种工作状态中自由切换；

在水翼结构展开时，先触发主翼片伸缩机构（2）工作，使主翼片（8）展开，而后再触发副翼片伸缩机构（3）工作，使副翼片（9）展开，完成整个水翼结构的展开；

在水翼结构收缩时，先触发副翼片伸缩机构（3）工作，使副翼片（9）收缩，而后再触发主翼片伸缩机构（2）工作，使主翼片（8）收缩，完成整个水翼结构的收缩。

3.根据权利要求1所述的可收缩的水翼机构，其特征在于，所述驱动推杆（5）沿自身的轴向运动时，所述驱动推杆（5）将推动所述第一翼片拉杆（6）和所述第二翼片拉杆（7）绕所述旋转底座（4）进行旋转，进而实现固定在所述第一翼片拉杆（6）和所述第二翼片拉杆（7）上的两个主翼片（8）收缩或展开。

4.根据权利要求3所述的可收缩的水翼机构，其特征在于，所述驱动推杆（5）沿自身的轴向靠近所述旋转底座（4）的方向运动时，两个主翼片（8）收缩。

5.根据权利要求3所述的可收缩的水翼机构，其特征在于，所述驱动推杆（5）沿自身的轴向远离所述旋转底座（4）的方向运动时，两个主翼片（8）展开。

6.根据权利要求1所述的可收缩的水翼机构，其特征在于，驱动所述主-支撑翼片转轴（12）在所述主翼片（8）表面沿所述主翼片（8）的延伸方向靠近所述桶形支撑骨架（1）的轴线进行运动时，所述副翼片（9）收缩。

7.根据权利要求1所述的可收缩的水翼机构，其特征在于，驱动所述主-支撑翼片转轴（12）在所述主翼片（8）表面沿所述主翼片（8）的延伸方向远离所述桶形支撑骨架（1）的轴线进行运动时，所述副翼片（9）展开。