[发明专利]试剂条抓取装置、全自动化学发光分析仪

说明书

本发明提供一种试剂条抓取装置、全自动化学发光分析仪，其中的试剂条抓取装置，包括：安装件；夹爪单元，包括相对设置的两个夹爪臂；抓取装置驱动部件，装设于所述安装件上，能够驱动两个所述夹爪臂彼此相向或者相背运动，以形成对试剂条的相对两个侧壁的夹持，并能够在所述夹爪臂夹持所述试剂条后驱动所述夹爪单元沿直线上升；横移驱动部件，能够将所述安装件、夹爪单元、抓取装置驱动部件同时沿水平直线平移。本发明，所述试剂条的位置可以在高度方向及水平方向上被调整，从而能够丰富所述试剂条抓取装置的使用场景。

技术领域

本发明属于免疫诊断技术领域，具体涉及一种试剂条抓取装置、全自动化学发光分析仪。

背景技术

目前IVD(In Vitro Diagnostic，体外诊断)行业POCT(point-of-care testing，即时检验)仪器越来越关注使用成本，以前的多人份封装浪费量大。现在各POCT厂家都在开发单人份封装试剂，但因POCT仪器体积要求小和通量要求高，所以大多厂家都采用将单人份试剂放在固定位置，然后推到反应位置，也即目前用于体外诊断单人份的试剂条(卡)移动机构，通常采用推动的方式，只能进行平移的动作，使用场景受限较大，且在移动过程中控度差，移动到位后准确度差，试剂条抓取过程中缺乏状态监控。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于提供一种试剂条抓取装置、全自动化学发光分析仪，所述试剂条的位置可以在高度方向及水平方向上被调整，从而能够丰富所述试剂条抓取装置的使用场景。

为了解决上述问题，本发明提供一种试剂条抓取装置，包括：

安装件；

夹爪单元，包括相对设置的两个夹爪臂；

抓取装置驱动部件，装设于所述安装件上，能够驱动两个所述夹爪臂彼此相向或者相背运动，以形成对试剂条的相对两个侧壁的夹持，并能够在所述夹爪臂夹持所述试剂条后驱动所述夹爪单元沿直线上升；

横移驱动部件，能够将所述安装件、夹爪单元、抓取装置驱动部件同时沿水平直线平移。

在一些实施方式中，

所述夹爪单元还包括夹爪旋转安装板，其与所述安装件固定连接，两个所述夹爪臂可枢转地连接于所述夹爪旋转安装板上，且两个所述夹爪臂的对应一端还枢转连接于往复滑块上，所述往复滑块与所述抓取装置驱动部件的动力输出轴连接，当所述动力输出轴靠近所述夹爪臂运动时，两个所述夹爪臂彼此相背运动，当所述动力输出轴远离所述夹爪臂运动时，两个所述夹爪臂彼此相向运动；和/或，两个所述夹爪臂的彼此相对的一侧设有卡条。

在一些实施方式中，

所述往复滑块上构造有沿水平方向延伸的滑槽，所述夹爪臂的所述对应一端通过轴承可滑动地连接于所述滑槽中。

在一些实施方式中，

所述抓取装置驱动部件包括丝杆电机，所述动力输出轴为所述丝杆电机具有的丝杆，所述安装件上还设有导轨，所述往复滑块滑动连接于所述导轨上。

在一些实施方式中，

邻近所述丝杆远离所述夹爪单元的一端设置有第一光电传感器，用于检测所述丝杆的位置。

在一些实施方式中，

所述夹爪单元还包括试剂条施压组件，能够在所述夹爪单元对所述试剂条夹持或者解除夹持时，施力于所述试剂条上。

在一些实施方式中，

所述试剂条施压组件包括施力柱，所述施力柱可上下滑动地插装于所述夹爪旋转安装板上，所述施力柱朝向所述试剂条的一端为施力盘，所述施力盘与所述夹爪旋转安装板之间夹设有弹性件。

在一些实施方式中，