[发明专利]试剂条抓取装置、全自动化学发光分析仪

权利要求书

1.一种试剂条抓取装置，其特征在于，包括：

安装件(41)；

夹爪单元，包括相对设置的两个夹爪臂(421)；

抓取装置驱动部件，装设于所述安装件(41)上，能够驱动两个所述夹爪臂(421)彼此相向或者相背运动，以形成对试剂条(90)的相对两个侧壁的夹持，并能够在所述夹爪臂(421)夹持所述试剂条(90)后驱动所述夹爪单元沿直线上升；

横移驱动部件，能够将所述安装件(41)、夹爪单元、抓取装置驱动部件同时沿水平直线平移。

2.根据权利要求1所述的试剂条抓取装置，其特征在于，

所述夹爪单元还包括夹爪旋转安装板(422)，其与所述安装件(41)固定连接，两个所述夹爪臂(421)可枢转地连接于所述夹爪旋转安装板(422)上，且两个所述夹爪臂(421)的对应一端还枢转连接于往复滑块(423)上，所述往复滑块(423)与所述抓取装置驱动部件的动力输出轴连接，当所述动力输出轴靠近所述夹爪臂(421)运动时，两个所述夹爪臂(421)彼此相背运动，当所述动力输出轴远离所述夹爪臂(421)运动时，两个所述夹爪臂(421)彼此相向运动；和/或，两个所述夹爪臂(421)的彼此相对的一侧设有卡条(4212)。

3.根据权利要求2所述的试剂条抓取装置，其特征在于，

所述往复滑块(423)上构造有沿水平方向延伸的滑槽(4231)，所述夹爪臂(421)的所述对应一端通过轴承(4211)可滑动地连接于所述滑槽(4231)中。

4.根据权利要求2所述的试剂条抓取装置，其特征在于，

所述抓取装置驱动部件包括丝杆电机(43)，所述动力输出轴为所述丝杆电机(43)具有的丝杆，所述安装件(41)上还设有导轨(411)，所述往复滑块(423)滑动连接于所述导轨(411)上。

5.根据权利要求4所述的试剂条抓取装置，其特征在于，

邻近所述丝杆远离所述夹爪单元的一端设置有第一光电传感器(441)，用于检测所述丝杆的位置。

6.根据权利要求2所述的试剂条抓取装置，其特征在于，

所述夹爪单元还包括试剂条施压组件，能够在所述夹爪单元对所述试剂条(90)夹持或者解除夹持时，施力于所述试剂条(90)上。

7.根据权利要求6所述的试剂条抓取装置，其特征在于，

所述试剂条施压组件包括施力柱(4241)，所述施力柱(4241)可上下滑动地插装于所述夹爪旋转安装板(422)上，所述施力柱(4241)朝向所述试剂条(90)的一端为施力盘(4242)，所述施力盘(4242)与所述夹爪旋转安装板(422)之间夹设有弹性件(4243)。

8.根据权利要求7所述的试剂条抓取装置，其特征在于，

所述施力柱(4241)远离所述试剂条(90)的一端具有U形件(4244)，所述夹爪旋转安装板(422)至少部分地处于所述U形件(4244)的开口区域内；和/或，所述施力柱(4241)远离所述试剂条(90)的一端具有检测片(4245)，对应所述检测片(4245)设置有第二光电传感器(442)，所述第二光电传感器(442)用于检测所述施力柱(4241)的位置。

9.根据权利要求8所述的试剂条抓取装置，其特征在于，

所述试剂条施压组件具有两组，两组所述试剂条施压组件分别一一处于所述夹爪旋转安装板(422)的长度方向的两端，所述夹爪旋转安装板(422)的长度方向的两端与所述试剂条(90)的长度方向的两端分别对应，所述第二光电传感器(442)具有两个，两个所述第二光电传感器(442)分别一一对应所述夹爪旋转安装板(422)的长度方向的两端设置。

10.一种全自动化学发光分析仪，包括试剂条抓取装置，其特征在于，所述试剂条抓取装置为权利要求1至9中任一项所述的试剂条抓取装置。