[发明专利]一种水下目标捕获系统

权利要求书

1.一种水下目标捕获系统，所述目标捕获系统包括船体(1)和通过绳索(2)连接的捕获装置(3)，其特征在于：所述绳索(2)连接收放控制系统(4)，所述收放控制系统(4)用于控制绳索(2)的伸缩长度以实现收放捕获装置(3)，所述捕获装置(3)上设置有图像获取装置，所述图像获取装置与所述船体(1)上的控制器和显示器连接，所述控制器根据所述图像获取装置获取到的图像进行计算，从而控制所述捕获装置(3)的动作，所述显示器实时显示所述图像获取装置获取到的图像。

2.如权利要求2所述的一种水下目标捕获系统，其特征在于：所述收放控制系统设置在所述船体(1)的前端。

3.如权利要求3所述的一种水下目标捕获系统，其特征在于：所述捕获装置(3)具有主框(5)和通过螺钉均匀设置在所述主框(5)上的固定块(7)，所述主框(5)的外侧、对应于所述固定块(7)设置有主动力器(8)，所述固定块(7)的内部设置有空腔(9)，所述空腔(9)中设置有舵机(10)，所述舵机(10)的轴(11)与所述主动力器(8)固定连接，

所述主框(5)的内侧设置有第一内框(12)，所述第一内框(12)的两侧分别固定有第一辅助动力器(13)，所述第一内框(12)的上下端设置有第一连接轴(17)，所述第一连接轴(17)与所述固定块(7)内侧的第一套管(16)可转动连接；

所述第一内框(12)的内侧设置有第二内框(14)，所述第二内框(14)的两侧分别固定有第二辅助动力器(15)，所述第二内框(14)的上下端设置有第二连接轴(19)，所述第二连接轴(19)与所述第一内框(12)内侧的第二套管(18)可转动连接；

在所述主框(5)一侧的固定块(7)处设置有支撑架(20)，所述支撑架(20)上设置有图像获取装置。

4.如权利要求3所述的一种水下目标捕获系统，其特征在于：所述支撑架(20)的两侧设置连接扣(22)，所述连接扣(22)与所述绳索(2)连接。

5.如权利要求4所述的一种水下目标捕获系统，其特征在于：所述主框(5)的内侧设置有主衬(23)，所述第一内框(12)的内侧设置有第一内衬(24)，所述第二内框(13)的内侧设置有第二内衬(25)。

6.如权利要求5所述的一种水下目标捕获系统，其特征在于：所述固定块(7)设置四个。

7.如权利要求6所述的一种水下目标捕获系统，其特征在于：所述图像获取装置为经过防水处理的摄像机(21)。

8.如权利要求7所述的一种水下目标捕获系统，其特征在于：所述舵机(10)、主动力器(8)、第一辅助动力器(13)、第二辅助动力器(15)均与所述控制器电连接。

9.如权利要求8所述的一种水下目标捕获系统，其特征在于：主动力器(8)、第一辅助动力器(13)、第二辅助动力器(15)均可实现前进转动或后退转动，以实现前进和后退。

10.如权利要求9所述的一种水下目标捕获系统，其特征在于：所述主衬23、所述第一内衬24、所述第二内衬25均为橡胶材质。