[发明专利]一种盾构机托架的控制方法

说明书

本发明公开了一种盾构机托架的控制方法，涉及盾构机技术领域。其中，托架包括：托架本体、控制装置、检测装置、多个升降油缸、多个滚动装置和多个支墩，托架本体包括基座和多个设置于基座左右两侧的支腿；多个升降油缸对应设置于多个支腿；多个滚动装置均设置于基座底部；多个支墩均可拆卸连接于托架本体的底部；控制装置与多个升降油缸电连接；检测装置与升降油缸连接。盾构机接收过程中，基座用支墩支撑代替升降油缸进行支撑，能避免升降油缸内部负荷过高而损坏，提高接收的安全性。盾构机接收完成后，多个升降油缸独立工作对托架本体调平，由滚动装置支撑托架，提高托架的移动效率。

技术领域

本发明涉及盾构机技术领域，特别是涉及一种盾构机托架的控制方法。

背景技术

盾构机是一种使用盾构法的隧道掘进机，常用于城市地铁、市政隧道的建设。盾构机的接收是采用盾构法施工的关键环节，同时也是难度系数高、施工风险大的环节。相关技术中，有一种用于盾构机接收的托架，能实现盾构机的接收。但是，传统托架的控制方法安全性不高，容易因为盾构机过重导致油缸负荷过高损坏，且托架的平移与转动不方便。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种盾构机托架的控制方法，能够提高盾构机接收的安全性，方便盾构机的平移与转体。

根据本发明实施例的一种盾构机托架的控制方法，包括：

托架本体、控制装置、检测装置、多个升降油缸、多个滚动装置和多个支墩，所述托架本体包括基座和多个设置于所述基座左右两侧的支腿；多个所述升降油缸对应设置于多个所述支腿；多个所述滚动装置均设置于所述基座底部；多个所述支墩均可拆卸连接于所述托架本体的底部；所述控制装置与多个所述升降油缸电连接；所述检测装置与所述升降油缸连接，用于检测所述升降油缸内部压力值；

所述控制方法包括：

当所述盾构机托架处于接收盾构机的状态，控制所述升降油缸动作以使所述托架本体处于第一状态，所述第一状态为所述支墩离地的状态；

当所述盾构机托架处于支墩全部拆除状态，控制所述升降油缸动作以使所述托架本体处于第二状态，所述第二状态为所述滚动装置支撑所述托架本体且所述升降油缸脱离地面的状态。

根据本发明实施例的一种盾构机托架的控制方法，至少具有如下有益效果：

盾构机接收过程中，基座先接触盾构机头部的部分负载较大，因此基座用支墩支撑代替升降油缸进行支撑，能避免升降油缸内部负荷过高而损坏，提高接收的安全性。盾构机接收完成后，基座各个部分分摊盾构机的重力。升降油缸顶升基座，能方便拆除支墩。拆除之后升降油缸收缩离地，通过滚动装置支撑托架本体，同时调平托架本体，提高后续步骤中盾构机和平移和转体的过程中的安全性。滚动装置能降低基座与地面的摩擦力，方便实现盾构机的平移与转体，提高盾构机的移动效率。

根据本发明的一些实施例，所述控制所述升降油缸动作以使所述托架本体处于第一状态，具体包括：

向前方向或者向后方向依次控制所述升降油缸顶升，以使所述托架本体处于第一状态。

根据本发明的一些实施例，所述控制所述升降油缸动作以使所述托架本体处于第二状态，具体包括：

控制所有所述升降油缸顶升第一时间；

获取每个所述升降油缸内部的第一压力值，根据所述第一压力值控制所述升降油缸收缩，以使所述托架本体处于第二状态。

根据本发明的一些实施例，所述获取每个所述升降油缸内部的第一压力值，根据所述第一压力值控制所述升降油缸收缩，具体包括：

获取a₁，a₁为所述升降油缸无杆腔内部的第一压力值；