[发明专利]一种盾构机托架的控制方法

权利要求书

1.一种盾构机托架的控制方法，其特征在于，包括托架本体、控制装置、检测装置、多个升降油缸、多个滚动装置和多个支墩，所述托架本体包括基座和多个设置于所述基座左右两侧的支腿；多个所述升降油缸对应设置于多个所述支腿；多个所述滚动装置均设置于所述基座底部；多个所述支墩均可拆卸连接于所述托架本体的底部；所述控制装置与多个所述升降油缸电连接；所述检测装置与所述升降油缸连接，用于检测所述升降油缸内部压力值；

所述控制方法包括：

当所述盾构机托架处于接收盾构机的状态，控制所述升降油缸动作以使所述托架本体处于第一状态，所述第一状态为所述支墩离地的状态；

当所述盾构机托架处于支墩全部拆除状态，控制所述升降油缸动作以使所述托架本体处于第二状态，所述第二状态为所述滚动装置支撑所述托架本体且所述升降油缸脱离地面的状态。

2.根据权利要求1所述的一种盾构机托架的控制方法，其特征在于，所述控制所述升降油缸动作以使所述托架本体处于第一状态，具体包括：

向前方向或者向后方向依次控制所述升降油缸顶升，以使所述托架本体处于第一状态。

3.根据权利要求1所述的一种盾构机托架的控制方法，其特征在于，所述控制所述升降油缸动作以使所述托架本体处于第二状态，具体包括：

控制所有所述升降油缸顶升第一时间；

获取每个所述升降油缸内部的第一压力值，根据所述第一压力值控制所述升降油缸收缩，以使所述托架本体处于第二状态。

4.根据权利要求3所述的一种盾构机托架的控制方法，其特征在于，所述获取每个所述升降油缸内部的第一压力值，根据所述第一压力值控制所述升降油缸收缩，具体包括：

获取a₁，a₁为所述升降油缸无杆腔内部的第一压力值；

判断a₁步骤：判断a₁是否小于或等于第一预设压力值，如果是，则停止驱动相应的所述升降油缸收缩，如果否，则执行下列步骤：

获取预设系数K₁值，K₁为百分比值；

根据a₁和K₁值，向前方向或者向后方向依次控制所述升降油缸收缩，以使所述升降油缸无杆腔的压力值变为第二压力值a₂，满足a₂＝a₁(1-K₁)；

获取a₂并赋值给a₁，返回所述判断a₁步骤，直至所有所述升降油缸无杆腔内部压力均小于或等于所述第一预设压力值。

5.根据权利要求1所述的一种盾构机托架的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

当所述盾构机托架处于始发所述盾构机的状态，控制所述升降油缸动作以使所述托架本体处于第三状态，所述第三状态为所述滚动装置离地的状态；

当所述盾构机托架处于所述支墩安装完成的状态，控制所述升降油缸动作以使所述托架本体处于第四状态，所述第四状态为所述支墩支撑所述托架本体的状态。

6.根据权利要求5所述的一种盾构机托架的控制方法，其特征在于，所述控制所述升降油缸动作以使所述托架本体处于第三状态，具体包括：

向前方向或者向后方向依次控制所述升降油缸顶升，以使所述托架本体处于第三状态。

7.根据权利要求5所述的一种盾构机托架的控制方法，其特征在于，所述控制所述升降油缸动作以使所述托架本体处于第三状态，具体包括：

控制所有所述升降油缸顶升第二时间；

获取每个所述升降油缸内部的第三压力值，根据所述第三压力值控制所述升降油缸顶升，以使所述托架本体处于第三状态。