[发明专利]图像处理方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种图像处理方法，其中，包括：

获取目标道路的骨架图像，其中，所述骨架图像至少包括：所述目标道路的至少一条道路骨架；

对所述骨架图像进行矢量处理，生成与所述至少一条道路骨架对应的目标点集合；

基于所述目标点集合对所述骨架图像进行修复，生成目标图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述目标点集合对所述骨架图像进行修复，生成目标图像，包括：

获取所述目标点集合中的至少一对目标点，其中，每对目标点中的两个点之间的距离小于预设距离；

连接所述骨架图像中的每对目标点，生成所述目标图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，对所述骨架图像进行矢量处理，生成与所述至少一条道路骨架对应的所述目标点集合，包括：

利用第一预设函数对所述骨架图像进行矢量处理，生成目标无向图；

从所述目标无向图中获取所述至少一条道路骨架的第一点集合，其中，所述第一点集合为每条道路骨架中端点的集合；

从所述目标无向图中获取所述至少一条道路骨架的第二点集合，其中，所述第二点集合为所述每条道路骨架与所述至少一条道路骨架中的其他道路骨架中交叉点的集合；

基于所述第一点集合和所述第二点集合，生成所述目标点集合。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，在获取目标道路的骨架图像之前，所述方法还包括：

获取所述目标道路的原始图像；

利用语义分割模型对所述原始图像进行预测，基于预测结果获取所述目标道路的第一掩膜图像；

利用第二预设函数从所述第一掩膜图像中提取所述目标道路的骨架图像。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，基于所述目标点集合对所述骨架图像进行修复，生成目标图像，包括：

基于所述目标点集合对所述骨架图像进行修复，生成修复后的骨架图像；

对所述修复后的骨架图像进行膨胀操作，生成第二掩膜图像；

将所述第二掩膜图像标注在所述原始图像中，生成所述目标图像。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，在对所述修复后的骨架图像进行膨胀操作，生成第二掩膜图像之后，所述方法还包括：

获取对所述目标道路对应的所述骨架图像的修复次数；

响应于所述修复次数小于或等于预设次数的情况下，将所述第二掩膜图像作为所述第一掩膜图像，执行所述利用第二预设函数从所述第一掩膜图像中提取所述目标道路的骨架图像的步骤。

7.一种图像处理装置，其中，包括：

获取模块，用于获取目标道路的骨架图像，其中，所述骨架图像至少包括：所述目标道路的至少一条道路骨架；

处理模块，用于对所述骨架图像进行矢量处理，生成与所述至少一条道路骨架对应的目标点集合；

修复模块，用于基于所述目标点集合对所述骨架图像进行修复，生成目标图像。

8.一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-6中任一项所述的方法。

9.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-6中任一项所述的方法。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-6中任一项所述的方法。