[发明专利]一种康复医学用辅助行走装置

权利要求书

1.一种康复医学用辅助行走装置，其特征在于，包括：

两个矩形框架(1)，竖直设置，所述两个矩形架(1)对称设置，所述两个矩形架(1)的一侧竖直设置有矩形板(11)，所述矩形板(11)的侧壁与两个矩形架(1)的侧壁固定；

坐垫(2)，设置在矩形板(11)上，所述坐垫(2)背离矩形板(11)的一端的两侧分别凹槽(21)；

两组行走机构(3)，分别通过万向球头轴承(211)设置在凹槽(21)的侧壁，所述行走机构(3)包括：第一环抱件(31)，其一端开口，用于卡住患者的大腿；第一弧形板(32)，其一端铰接在第一环抱件(31)背离开口的一端；第二弧形板(33)，其一端与第一弧形板(32)的另一端铰接，所述第一弧形板(32)与第二弧形板(33)连接的一侧与万向球头轴承(211)连接；脚座(34)，其一端与第二弧形板(33)的另一端铰接，所述脚座(34)的两侧设有多条固定带。

2.根据权利要求1所述的一种康复医学用辅助行走装置，其特征在于，所述第一弧形板(32)与第二弧形板(33)之间设有第二环抱件(35)，所述第一环抱件(31)用于固定住患者的膝关节，所述第二环抱件(35)的侧壁与万向球头轴承(211)的一端连接。

3.根据权利要求2所述的一种康复医学用辅助行走装置，其特征在于，所述万向球头轴承(211)与第二环抱件(35)之间设有助力机构(4)。

4.根据权利要求3所述的一种康复医学用辅助行走装置，其特征在于，所述助力机构(4)包括：

凸块(41)，设置在第二环抱件(35)上；

第一电机，嵌设在凸块(41)内；

转轴(42)，其一端与第一电机的输出轴固定；

连接杆(43)，其一端与万向球头轴承(211)的一端连接，另一端套装在转轴(42)上；

凸轮(44)，套装固定在转轴(42)背离第一电机的一端。

5.根据权利要求1所述的一种康复医学用辅助行走装置，其特征在于，还包括：

升降机构(5)，设置在矩形板(11)与坐垫(2)之间，用于调节坐垫(2)的高度。

6.根据权利要求5所述的一种康复医学用辅助行走装置，其特征在于，所述升降机构(5)包括：

凹槽(51)，开设在矩形板(11)上；

第二电机(52)，嵌设在凹槽(51)的顶部；

丝杆(53)，其一端与第二电机(52)的输出轴连接，另一端通过轴承设置在凹槽(51)的底部；

支撑板(54)，其中部穿过丝杆(53)与丝杆(53)螺纹连接，所述支撑板(54)的一侧与坐垫(2)的一端固定。

7.根据权利要求6所述的一种康复医学用辅助行走装置，其特征在于，还包括：

两条滑槽(55)，分别沿凹槽(51)的高度方向开设在凹槽(51)的两侧，所述支撑板(54)的两端分别与滑槽(55)卡装，并与滑槽(55)滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种康复医学用辅助行走装置，其特征在于，还包括：

两个把手(12)，分别设置在两个矩形框架(1)的顶部，用于患者握持，所述把手(12)为倒U型，包括：两个伸缩板(121)，竖直设置，其底端固定在矩形框架(1)的顶部；固定板(122)，其两端分别与两个伸缩板(121)的顶端固定，所述固定板(122)的底部设有多个弹簧(123)，所述弹簧(123)的两端分别与固定板(122)、矩形框架(1)固定。

9.根据权利要求1所述的一种康复医学用辅助行走装置，其特征在于，所述两个矩形框架(1)背离矩形板(11)的一侧设有挡杆(13)，所述挡杆(13)的一端与其中一个矩形框架(1)固定，另一端与另一个矩形框架(1)可拆卸连接。

10.根据权利要求1所述的一种康复医学用辅助行走装置，其特征在于，所述矩形框架(1)的底部设有不少于两个带有锁止结构的万向轮(14)。