[发明专利]一种康复医学用辅助行走装置

说明书

本发明公开了一种康复医学用辅助行走装置，涉及康复医学技术领域。包括：两个矩形架对称设置，两个矩形架的一侧竖直设置有矩形板，矩形板的侧壁与两个矩形架的侧壁固定；坐垫设在矩形板上，坐垫背离矩形板的一端的两侧分别凹槽；两组行走机构分别通过万向球头轴承设在凹槽的侧壁，包括：第一环抱件一端开口；第一弧形板一端铰接在第一环抱件背离开口的一端；第二弧形板一端与第一弧形板的另一端铰接，第一弧形板与第二弧形板连接的一侧与万向球头轴承连接；脚座其一端与第二弧形板的另一端铰接，脚座的两侧设有多条固定带。本发明的优点在于患者可以自主进行锻炼，无需医护人员和家属在患者行走训练中时刻照顾或帮助，提高了康复训练的效率。

技术领域

本发明涉及康复医学技术领域，具体涉及一种康复医学用辅助行走装置。

背景技术

康复医学是一门新兴的学科，是20世纪中期出现的一个新的概念。康复医学和预防医学、保健医学、临床医学并称为“四大医学”，它是一门以消除和减轻人的功能障碍，弥补和重建人的功能缺失，设法改善和提高人的各方面功能的医学学科，也就是功能障碍的预防、诊断、评估、治疗、训练和处理的医学学科。运动疗法、作业疗法、言语疗法等是现代康复医学的重要内容和手段。

目前，由于各种各样的疾病因素，产生导致患者下肢活动障碍，不能够正常行动，需要进行行走康复训练，由于行走不便，需要借助辅助工具进行康复训练，现有的辅助行走装置在患者使用时都需要医护或家人陪同、扶持患者完成长时间的康复训练，但是有很多时候患者身边是无人照看的，这样就不能自主进行康复训练，使得训练过程被拉长，增加了患者的痛苦。

发明内容

本发明提供一种康复医学用辅助行走装置，用以解决现有技术中，需要医护或家人陪同、扶持患者完成长时间的康复训练，不能自主进行康复训练，使得训练过程被拉长，增加了患者的痛苦的问题。

本发明提供一种康复医学用辅助行走装置，包括：

两个矩形框架，竖直设置，所述两个矩形架对称设置，所述两个矩形架的一侧竖直设置有矩形板，所述矩形板的侧壁与两个矩形架的侧壁固定；

坐垫，设置在矩形板上，所述坐垫背离矩形板的一端的两侧分别凹槽；

两组行走机构，分别通过万向球头轴承设置在凹槽的侧壁，所述行走机构包括：第一环抱件，其一端开口，用于卡住患者的大腿；第一弧形板，其一端铰接在第一环抱件背离开口的一端；第二弧形板，其一端与第一弧形板的另一端铰接，所述第一弧形板与第二弧形板连接的一侧与万向球头轴承连接；脚座，其一端与第二弧形板的另一端铰接，所述脚座的两侧设有多条固定带。

优选地，所述第一弧形板与第二弧形板之间设有第二环抱件，所述第一环抱件用于固定住患者的膝关节，所述第二环抱件的侧壁与万向球头轴承的一端连接。

优选地，所述万向球头轴承与第二环抱件之间设有助力机构。

优选地，所述助力机构包括：

凸块，设置在第二环抱件上；

第一电机，嵌设在凸块内；

转轴，其一端与第一电机的输出轴固定；

连接杆，其一端与万向球头轴承的一端连接，另一端套装在转轴上；

凸轮，套装固定在转轴背离第一电机的一端。

优选地，还包括：

升降机构，设置在矩形板与坐垫之间，用于调节坐垫的高度。

优选地，所述升降机构包括：

凹槽，开设在矩形板上；

第二电机，嵌设在凹槽的顶部；

丝杆，其一端与第二电机的输出轴连接，另一端通过轴承设置在凹槽的底部；