[发明专利]基于Simulink的CAN解析和打包的方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明提供了一种基于Simulink的CAN解析和打包的方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：对CAN报文数量进行统计；将CAN报文数量进行分布划分，得到分布结果；将分布结果通过Simulink模型搭建实现以及生成测试代码，并通过电子控制单元ECU进行测试，生成第一测试结果；判断第一测试结果是否满足预设条件；在不满足预设条件的情况下，返回执行将CAN报文数量进行分布划分，得到分布结果的步骤，生成第二测试结果，直至第二测试结果满足预设条件的情况下，通过Simulink进行CAN解析和打包的模型搭建。使得进行电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)测试时，将负载率降低。

技术领域

本发明涉及车辆电子领域，尤其是一种基于Simulink的CAN解析和打包的方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

CAN(Controller Area Network)是ISO国际标准化的串行通讯协议。在目前的汽车行业，整车信息的状态以及控制命令都由CAN总线上的CAN报文进行数据交互。

现有技术中，使用Simulink进行模型搭建进行CAN打包和解析，使用的为按程序运行周期固定解析，增加ECU运行消耗，使得ECU负载率较高，可能影响到ECU实时性。

需要说明的是，现有技术中，基于Matlab软件进行CAN模块解析和打包CAN信号的方式进行ECU功能输入输出设计，导致ECU负载率高。

发明内容

本申请实施例的目的是提供了一种基于Simulink的CAN解析和打包的方法、装置、设备及存储介质，能够在设计电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)功能时，将负载率降低。

根据本申请的第一方面，提供了一种基于Simulink的CAN解析和打包的方法，该方法包括：对CAN报文数量进行统计；将CAN报文数量进行分布划分，得到分布结果；将分布结果通过Simulink模型搭建实现以及生成测试代码，并通过电子控制单元(ElectronicControl Unit，ECU)进行测试，生成第一测试结果；判断第一测试结果是否满足预设条件；在不满足预设条件的情况下，返回执行将CAN报文数量进行分布划分，得到分布结果的步骤，生成第二测试结果，直至第二测试结果满足预设条件的情况下，通过Simulink进行CAN解析和打包的模型搭建。

可选的，方法还包括：在第一测试结果符合预设条件的情况下，通过Simulink进行CAN解析和打包的模型搭建。

可选的，对CAN报文数量进行统计，包括：根据预设的CAN报文周期对CAN报文数量进行统计。

可选的，在将分布结果通过Simulink模型搭建实现以及生成测试代码，并通过电子控制单元ECU进行测试，生成第一测试结果之前，方法还包括：采用Simulink根据分布结果以及CAN报文周期生成CAN报文的解析和打包的模型搭建以及生成测试程序；根据测试程序执行将分布结果通过Simulink模型搭建实现以及生成测试代码，并通过电子控制单元ECU进行测试，生成第一测试结果的步骤。

可选的，将CAN报文数量进行分布划分，得到分布结果，包括：

将CAN报文数量按照预设需求进行分布划分，得到分布结果；其中，预设需求为分布划分基于需求，分布划分基于需求包括：项目对输入输出信号的要求，按信号允许初始偏差时间，ECU任务运行周期进行分段划分，即分布划分在项目要求允许范围内。

可选的，将CAN报文数量按照预设需求进行分布划分，得到分布结果，包括：

针对预设的ECU运行周期进行分段划分，得到分段周期；根据分段周期将CAN报文数量进行分布划分，得到分布结果。