[发明专利]基于Simulink的CAN解析和打包的方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种基于Simulink的CAN解析和打包的方法，其特征在于，所述方法包括：

对CAN报文数量进行统计；

将CAN报文数量进行分布划分，得到分布结果；

将所述分布结果通过Simulink模型搭建实现以及生成测试代码，并通过电子控制单元ECU进行测试，生成第一测试结果；

判断所述第一测试结果是否满足预设条件；

在不满足预设条件的情况下，返回执行所述将CAN报文数量进行分布划分，得到分布结果的步骤，生成第二测试结果，直至所述第二测试结果满足所述预设条件的情况下，通过Simulink进行CAN解析和打包的模型搭建。

2.根据权利要求1所述的基于Simulink的CAN解析和打包的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第一测试结果符合预设条件的情况下，通过Simulink进行CAN解析和打包的模型搭建。

3.根据权利要求1所述的基于Simulink的CAN解析和打包的方法，其特征在于，所述对CAN报文数量进行统计，包括：

根据预设的CAN报文周期对CAN报文数量进行统计。

4.根据权利要求3所述的基于Simulink的CAN解析和打包的方法，其特征在于，在将所述分布结果通过Simulink模型搭建实现以及生成测试代码，并通过电子控制单元ECU进行测试，生成第一测试结果之前，所述方法还包括：

采用Simulink根据所述分布结果以及所述CAN报文周期生成CAN报文的解析和打包的模型搭建以及生成测试程序；

根据所述测试程序执行所述将所述分布结果通过Simulink模型搭建实现以及生成测试代码，并通过电子控制单元ECU进行测试，生成第一测试结果的步骤。

5.根据权利要求1所述的基于Simulink的CAN解析和打包的方法，其特征在于，所述将CAN报文数量进行分布划分，得到分布结果，包括：

将CAN报文数量按照预设需求进行分布划分，得到分布结果；

其中，所述预设需求为分布划分基于需求，所述分布划分基于需求包括：项目对输入输出信号的要求，按信号允许初始偏差时间，ECU任务运行周期进行分段划分，即分布划分在项目要求允许范围内。

6.根据权利要求5所述的基于Simulink的CAN解析和打包的方法，其特征在于，将CAN报文数量按照预设需求进行分布划分，得到分布结果，包括：

针对预设的ECU运行周期进行分段划分，得到分段周期；

根据所述分段周期将CAN报文数量进行分布划分，得到所述分布结果。

7.一种基于Simulink的CAN解析和打包的装置，其特征在于，所述装置包括：

报文数量统计模块，用于对CAN报文数量进行统计；

数量分布划分模块，用于将CAN报文数量进行分布划分，得到分布结果；

测试模块，用于将所述分布结果通过Simulink模型搭建实现以及生成测试代码，并通过ECU进行测试，生成第一测试结果；

判断模块，用于判断所述第一测试结果是否满足预设条件；

第一解析打包模块，用于在不满足预设条件的情况下，返回执行所述将CAN报文数量进行分布划分，得到分布结果的步骤，生成第二测试结果，直至所述第二测试结果满足所述预设条件的情况下，通过Simulink进行CAN解析和打包的模型搭建。

8.根据权利要求7所述的基于Simulink的CAN解析和打包的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二解析打包模块，用于在所述第一测试结果符合预设条件的情况下，通过Simulink进行CAN解析和打包的模型搭建。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；

所述处理器执行所述计算机程序指令时实现如权利要求1-6任意一项所述的基于Simulink的CAN解析和打包的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-6任意一项所述的基于Simulink的CAN解析和打包的方法。