[发明专利]设备监视系统、设备监视方法、监视装置和存储器在审
申请号: | 202210106464.5 | 申请日: | 2022-01-28 |
公开(公告)号: | CN116089804A | 公开(公告)日: | 2023-05-09 |
发明(设计)人: | 佐藤雅之 | 申请(专利权)人: | 三菱电机株式会社 |
主分类号: | G06F18/21 | 分类号: | G06F18/21;G06V20/10;G06V20/52;B25J11/00;B25J9/16 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 马建军;徐丹 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 设备 监视 系统 方法 装置 存储器 | ||
设备监视系统、设备监视方法、监视装置和存储器,提供能够使机器人根据已经执行的功能来执行不同的功能的设备监视系统。设备监视系统(1)具有设备(100)、机器人(300)和监视装置(200)。监视装置(200)具有识别部(202)和确定部(2031~2033)。确定部(2031)确定针对识别部(202)识别到的异常识别信息能够选择的设备管理功能。确定部(2033)根据确定部(2032)确定的设备管理功能和预先设定的执行顺序,从确定部(2031)确定的设备管理功能中,确定针对识别部(202)识别到的异常识别信息要选择的设备管理功能。
技术领域
本发明涉及用于监视设备的系统和方法、以及应用于该系统的监视装置和存储器。
背景技术
在专利文献1中记载有具有电梯系统和机器人系统的系统。在专利文献1记载的系统中,机器人系统对多个机器人进行控制。
专利文献1:国际公开第2019/106724号
在具有机器人的系统中,机器人执行功能以实现特定目的。在现有的系统中,无法使机器人根据已经执行的功能来执行不同的功能。
发明内容
本发明正是为了解决上述这种课题而完成的。本发明的目的在于,提供能够使机器人根据已经执行的功能来执行不同的功能的设备监视系统和设备监视方法。本发明的另一个目的在于,提供用于在该设备监视系统中实现这种功能的监视装置和存储器。
本发明的设备监视系统具有:设备,其在检测到异常时发送包含异常识别信息的发报信号;机器人,其对设备执行设备管理功能,以消除设备中检测到的异常;以及监视装置。监视装置具有:识别部,其根据从设备接收到的发报信号识别异常识别信息;第1确定部,其确定针对识别部识别到的异常识别信息能够选择的设备管理功能;第2确定部,其确定针对与识别部识别到的异常识别信息相同内容的异常识别信息过去选择出的设备管理功能中的、最近选择出的设备管理功能;以及第3确定部,其根据第2确定部确定的设备管理功能和预先设定的执行顺序,从第1确定部确定的设备管理功能中,确定针对识别部识别到的异常识别信息要选择的设备管理功能。机器人具有设备管理部,该设备管理部对设备执行第3确定部确定的设备管理功能。
本发明的设备监视方法具有以下步骤:识别步骤,根据从设备接收到的发报信号识别异常识别信息;第1确定步骤,确定针对在识别步骤中识别到的异常识别信息能够选择的设备管理功能;第2确定步骤,确定针对与在识别步骤中识别到的异常识别信息相同内容的异常识别信息过去选择出的设备管理功能中的、最近选择出的设备管理功能;第3确定步骤,根据在第2确定步骤中确定的设备管理功能和预先设定的执行顺序,从在第1确定步骤中确定的设备管理功能中,确定针对在识别步骤中识别到的异常识别信息要选择的设备管理功能;以及发送步骤,将用于对设备执行在第3确定步骤中确定的设备管理功能的指令发送到机器人。
本发明的监视装置具有:识别部,其根据从设备接收到的发报信号识别异常识别信息;第1确定部,其确定针对识别部识别到的异常识别信息能够选择的设备管理功能;第2确定部,其确定针对与识别部识别到的异常识别信息相同内容的异常识别信息过去选择出的设备管理功能中的、最近选择出的设备管理功能;第3确定部,其根据第2确定部确定的设备管理功能和预先设定的执行顺序,从第1确定部确定的设备管理功能中,确定针对识别部识别到的异常识别信息要选择的设备管理功能;以及发送部,其将用于对设备执行第3确定部确定的设备管理功能的指令发送到机器人。
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