[发明专利]洗衣机负载均衡方法、装置、存储介质和洗衣机

说明书

本申请实施例公开了一种洗衣机负载均衡方法、装置、存储介质和洗衣机，该方法包括：获取内筒的初始位置；其中，所述内筒安装在所述洗衣机中，所述初始位置在所述洗衣机的非工作状态下获取；获取所述内筒的当前位置；其中，所述当前位置在所述洗衣机的工作状态下获取；计算所述当前位置与所述初始位置的偏差值；基于所述偏差值，对所述内筒的位置进行调节。本申请实施例通过对内筒的位置进行监测和实时调节，以实现洗衣机负载均衡，避免出现撞筒故障。

技术领域

本申请涉及智能家电领域，具体涉及一种洗衣机负载均衡方法、装置、存储介质和洗衣机。

背景技术

洗衣机在洗涤或脱水的过程中，可能会出现撞筒故障，撞筒主要是由洗衣机内的负载衣物过多，或堆积在洗衣机内筒的一个区域导致的，需要通过减少负载衣物的重量、均衡负载衣物在内筒中的分布、降低内筒转速等方式解决撞筒。

然而，现有洗衣机通常是在撞筒后暂停运转，提醒用户调节正常后才继续运转，缺乏对撞筒前的监测和实时调节，在负载衣物较多时易撞筒，并且撞筒后暂停运转也会影响洗衣机的工作效率。

因此，现有技术存在缺陷，有待改进与发展。

发明内容

本申请实施例提供一种洗衣机负载均衡方法、装置、存储介质和洗衣机，能够对内筒的位置进行监测和实时调节，以实现洗衣机负载均衡，避免出现撞筒故障。

本申请实施例提供一种洗衣机负载均衡方法，包括：

获取内筒的初始位置；其中，所述内筒安装在所述洗衣机中，所述初始位置在所述洗衣机的非工作状态下获取；获取所述内筒的当前位置；其中，所述当前位置在所述洗衣机的工作状态下获取；计算所述当前位置与所述初始位置的偏差值；基于所述偏差值，对所述内筒的位置进行调节。

可选的，所述基于所述偏差值，对所述内筒的位置进行调节，包括：

获取所述内筒的负载集中区域，所述负载集中区域表征所述负载在所述内筒中出现堆积的区域；基于所述偏差值，增大所述活动件与所述负载集中区域的相对距离，所述活动件可移动地安装在所述内筒的底部，用于接触并均衡所述内筒中的负载。

可选的，所述基于所述偏差值，增大所述活动件与所述负载集中区域的相对距离，包括：

获取所述偏差值与预设范围的比较结果；响应于所述偏差值处于所述预设范围内，增大第一数量的所述活动件与所述负载集中区域的相对距离，以对所述偏差值进行比例调节；响应于所述偏差值处于所述预设范围外，增大第二数量的所述活动件与所述负载集中区域的相对距离，以对所述偏差值进行比例-积分调节，所述第一数量小于所述第二数量。

可选的，在对所述活动件的位置进行所述比例调节或所述比例-积分调节后，重复执行所述基于所述偏差值，增大所述活动件与所述负载集中区域的相对距离。

可选的，进一步包括：

获取所述内筒的第一转速；响应于对所述偏差值进行比例-积分调节，降低所述第一转速至第二转速；响应于进行比例-积分调节后的偏差处于所述预设范围内或为零，将所述第二转速恢复至所述第一转速。

可选的，获取内筒的初始位置，包括：

计算所述内筒的圆心到所述参照物的Z轴投影面的距离；根据所述距离确定所述内筒的坐标，将所述坐标确定为所述初始位置。

可选的，所述活动件为活动叶片，所述活动叶片可移动地安装在所述内筒的波轮上，所述活动叶片的密度大于塑料的密度。

本申请实施例还提供一种洗衣机负载均匀装置，包括：

初始位置获取模块，用于获取内筒的初始位置；其中，所述内筒安装在所述洗衣机中，所述初始位置在所述洗衣机的非工作状态下获取；