[发明专利]洗衣机负载均衡方法、装置、存储介质和洗衣机

权利要求书

1.一种洗衣机负载均衡方法，其特征在于，包括：

获取内筒的初始位置；其中，所述内筒安装在所述洗衣机中，所述初始位置在所述洗衣机的非工作状态下获取；

获取所述内筒的当前位置；其中，所述当前位置在所述洗衣机的工作状态下获取；

计算所述当前位置与所述初始位置的偏差值；

基于所述偏差值，对所述内筒的位置进行调节。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述偏差值，对所述内筒的位置进行调节，包括：

获取所述内筒的负载集中区域，所述负载集中区域表征所述负载在所述内筒中出现堆积的区域；

基于所述偏差值，增大活动件与所述负载集中区域的相对距离，所述活动件可移动地安装在所述内筒的底部，用于接触并均衡所述内筒中的负载。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述偏差值，增大所述活动件与所述负载集中区域的相对距离，包括：

获取所述偏差值与预设范围的比较结果；

响应于所述偏差值处于所述预设范围内，增大第一数量的所述活动件与所述负载集中区域的相对距离，以对所述偏差值进行比例调节；

响应于所述偏差值处于所述预设范围外，增大第二数量的所述活动件与所述负载集中区域的相对距离，以对所述偏差值进行比例-积分调节，所述第一数量小于所述第二数量。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在对所述活动件的位置进行所述比例调节或所述比例-积分调节后，重复执行所述基于所述偏差值，增大所述活动件与所述负载集中区域的相对距离。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，进一步包括：

获取所述内筒的第一转速；

响应于对所述偏差值进行比例-积分调节，降低所述第一转速至第二转速；

响应于进行比例-积分调节后的偏差处于所述预设范围内或为零，将所述第二转速恢复至所述第一转速。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取内筒的初始位置，包括：

计算所述内筒的圆心到参照物的Z轴投影面的距离；

根据所述距离确定所述内筒的坐标，将所述坐标确定为所述初始位置。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述活动件为活动叶片，所述活动叶片可移动地安装在所述内筒的波轮上，所述活动叶片的密度大于塑料的密度。

8.一种洗衣机负载均匀装置，其特征在于，包括：

初始位置获取模块，用于获取内筒的初始位置；其中，所述内筒安装在所述洗衣机中，所述初始位置在所述洗衣机的非工作状态下获取；

当前位置获取模块，用于获取所述内筒的当前位置；其中，所述当前位置在所述洗衣机的工作状态下获取；

偏差值获取模块，用于计算所述当前位置与所述初始位置的偏差值；

调节模块，用于基于所述偏差值，对所述内筒的活动件的位置进行调节；其中，所述活动件可移动地安装在所述内筒的底部，用于接触并均衡所述内筒中的负载。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质用于存储计算机程序，当所述计算机程序在计算机上执行时，使得所述计算机执行如权利要求1至7中任一项所述的洗衣机负载均衡方法。

10.一种洗衣机，其特征在于，包括存储器和处理器，所述处理器通过调用所述存储器中存储的计算机程序，以执行如权利要求1至7中任一项所述的洗衣机负载均衡方法。