[发明专利]一种定齿无级变速的方法及装置

说明书

一种定齿无级变速的方法及装置，当有输入时，中空齿轮啮合固定齿轮形成齿轮轴的公转，由于齿轮轴上偏心圆的作用，则偏心圆保持架形成偏心自转，此时，如变速保持架不产生倾角，则偏心圆保持架的偏心自传与输出偏心圆形成互不干涉的效果，即没有输出，当变速保持架产生倾角后，一部分齿轮轴在旋转过程中向下运动，另一部分齿轮轴则向上运动，产生的效果为一部分偏心圆相对齿轮轴加速旋转，另一部分偏心圆相对齿轮轴减速旋转，此时对于偏心圆保持架会产生偏心自传叠加偏心公转的效果，则偏心公转会使输出偏心圆产生输出，在输入过程中，变速保持架倾角越大则偏心圆保持架的偏心公转越多，输出越快，变速保持架的倾角决定齿轮轴的上下运动幅度，上下运动的幅度决定输出的多少或快慢，变速保持架初始的倾斜方向决定输出的正转或倒转，进而从零开始的无级变速实现。

技术领域

本发明属于无级变速领域，涉及一种定齿无级变速的方法及装置。

背景技术

我公司之前申请了《一种机械式无级变速方法及装置》，专利号 202110993378.6，通过构造输出轴上多个可以自由循环或往复运动的机构，该机构是两个循环往复结构的合成，其中一个结构一直做循环或往复运动而另一个结构不做往复运动时，构造出相切但又互不干涉的曲面，推动一直做循环往复运动结构运转的机构与曲面的运动方向相同，输出是推动一直做循环往复运动结构运转的机构与曲面产生叠加效果，此机构与曲面交替输出做功，调节在无输出时不做循环往复运动的结构，从而产生从零开始的无级变速。

但是在传动系统中双曲面结构与偏心圆的接触为线接触，小扭矩时不受影响，大扭矩时可能存在耐久度不够的问题，影响使用寿命，增加维护成本。

发明内容

本发明基于我公司之前申请的《一种机械式无级变速方法及装置》其中部分结构，提出了一种新的传动方法及装置，以解决上述问题，使之使用寿命更长，承受更大的扭矩，减少维护成本。

为了实现上述目的本发明提出了一种定齿无级变速的方法，其特征在于构建一个固定齿轮，输出轴于固定齿轮中间穿过，在输出轴上构建一个输出偏心圆，输出偏心圆与输出轴连为一体不能产生相互位移，在输出轴的外部周围构造多个可以自由旋转的机构，该机构是由多个旋转运动结构与多个往复运动结构的合成，当旋转运动结构运动而往复运动结构不产生运动时无输出，当旋转运动结构与往复运动结构共同作用时产生两种运动的叠加效果，从而产生输出，往复运动结构的从零开始的运动幅度产生从零开始的无级变速。