[发明专利]一种柔性轴焊接复用装置在审
申请号: | 202210105251.0 | 申请日: | 2022-01-28 |
公开(公告)号: | CN114406599A | 公开(公告)日: | 2022-04-29 |
发明(设计)人: | 祁强;李金忠;任茂胜 | 申请(专利权)人: | 淮北矿业股份有限公司 |
主分类号: | B23P6/04 | 分类号: | B23P6/04 |
代理公司: | 北京汇众通达知识产权代理事务所(普通合伙) 11622 | 代理人: | 郭梦达 |
地址: | 235000 *** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 柔性 焊接 装置 | ||
本发明提供了一种柔性轴焊接复用装置,属于柔性轴焊接技术领域。包括固定底座,所述固的底座的上表面固定设置有龙门架,所述龙门架的外表面固定安装有第一伺服电机,所述龙门架的内侧转动连接有丝杆,所述丝杆的一端与所述第一伺服电机的输出端传动连接,所述丝杆的圆周上螺纹连接有滑动座,所述滑动座的上表面通过滑动机构与所述龙门架的顶部滑动连接,所述滑动座的下表面固定安装有第一伺服电缸,所述第一伺服电缸的输出端固定连接有安装板,所述安装板的下表面固定安装有打磨机构。本发明通过第一伺服电机带动丝杆转动,丝杆带动滑动座移动,滑动座带动打磨机构移动,从而方便打磨机构对不同的焊接位置进行打磨。
技术领域
本发明涉及柔性轴焊接技术领域,具体而言,涉及一种柔性轴焊接复用装置。
背景技术
在日常生产中,由于采煤机司机误操作会导致滚筒割到护帮板、前梁等其他铁器。为防止电机过载烧坏,柔性轴起到保护作用,因此,在柔性轴设计上存在一个柔性点,起到保护作用时,会在此点上断裂。以往采取措施就是使用新配件更换,浪费了大量材料费。因此需要一种柔性轴焊接复用装置,将断缝重新对接好后,保证平直,使用耐磨焊条将对接点焊接牢固,并将周围焊点打磨平整,使其能够正常使用,降低材料投入。
发明内容
为了弥补以上不足,本发明提供了一种柔性轴焊接复用装置。
本发明实施例提供了一种柔性轴焊接复用装置,包括固定底座,所述固的底座的上表面固定设置有龙门架,所述龙门架的外表面固定安装有第一伺服电机,所述龙门架的内侧转动连接有丝杆,所述丝杆的一端与所述第一伺服电机的输出端传动连接,所述丝杆的圆周上螺纹连接有滑动座,所述滑动座的上表面通过滑动机构与所述龙门架的顶部滑动连接,所述滑动座的下表面固定安装有第一伺服电缸,所述第一伺服电缸的输出端固定连接有安装板,所述安装板的下表面固定安装有打磨机构,所述龙门架的底部一侧固定安装有第二伺服电机,所述第二伺服电机的输出端通过联轴器传动连接有第一转轴,所述第一转轴的另一端固定连接有第一夹持机构,所述龙门架的底部另一侧固定安装有第二伺服电缸,所述第二伺服电缸的输出端固定连接有滑板,所述滑板的外表面转动连接有第二转轴,所述第二转轴的另一端固定连接有第二夹持机构。
在上述实现过程中,通过第一伺服电机带动丝杆转动,丝杆带动滑动座移动,滑动座带动打磨机构移动,从而方便打磨机构对不同的焊接位置进行打磨;通过设置第一伺服电缸和打磨机构,使第一伺服电缸带动打磨机构进行升降,从而方便打磨机构对柔性轴进行打磨;通过设置第一夹持机构和第二夹持机构,能够方便对断裂的柔性轴的两段进行分别夹持固定,从而方便进行焊接处理;通过第二伺服电机带动第一转轴转动,使第一转轴带动第一夹持机构和第二夹持机构转动,从而方便对夹持后的柔性轴进行转动,从而方便对柔性轴的一圈进行打磨;通过设置第二伺服电缸,使第二伺服电缸带动第二夹持机构移动,从而方便使柔性轴的断裂端进行抵紧,有利于进行焊接。
在一种具体的实施方案中,所述滑动机构包括限位块和滑槽,所述限位块和所述滑槽均设置为T型结构,所述限位块的底部与所述滑动座的上表面焊接,所述滑槽开设在所述龙门架的顶部,所述限位块与所述滑槽滑动连接。
在上述实现过程中,在滑动座移动时,限位块在滑槽内部滑动,从而增加滑动座移动时的稳定性,从而增加安全性。
在一种具体的实施方案中,所述打磨机构包括第三伺服电机、第三转轴和打磨轮,所述第三伺服电机固定安装在所述安装板的下表面,所述第三转轴与所述第三伺服电机的输出端通过联轴器传动连接,所述打磨轮键连接在所述第三转轴的底端。
在上述实现过程中,通过第三伺服电机带动第三转轴转动,第三转轴带动打磨轮转动,从而方便对焊接处进行打磨。
在一种具体的实施方案中,所述安装板的下表面设置有保护罩,所述保护罩设置在所述打磨轮的外侧,所述保护罩的两侧对称开设有通槽。
在上述实现过程中,通过设置保护罩,能够降低打磨时产生的碎屑随意飞溅,利用保护罩起到遮挡作用,同时设置通槽,防止保护罩与柔性轴接触。
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